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陈硕
作品数:
35
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
动力工程及工程热物理
自动化与计算机技术
理学
文化科学
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合作作者
赵建辉
哈尔滨工程大学
张恒
哈尔滨工程大学
肖蕊
哈尔滨工程大学
姚建均
哈尔滨工程大学
余瀚
哈尔滨工程大学
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机构
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哈尔滨工程大...
作者
35篇
陈硕
22篇
赵建辉
14篇
张恒
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姚建均
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肖蕊
9篇
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2篇
刘伟龙
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严寒
年份
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2017
2篇
2016
4篇
2015
2篇
2014
1篇
2012
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35
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一种基于永磁体预磁化和落座过程快速退磁的高速电磁阀
本发明的目的在于提供一种基于永磁体预磁化和落座过程快速退磁的高速电磁阀,包括铁芯、阀杆、衔铁,铁芯上开有环形凹槽,线圈缠绕在线圈骨架上并一起嵌入铁芯环形凹槽内,衔铁上部嵌有永磁环,永磁环的充磁方向为径向充磁,衔铁上部靠近...
赵建辉
卢相东
张恒
徐煜
陈硕
文献传递
一种轨道下置的座椅电梯
本发明提供一种轨道下置的座椅电梯,包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨,传动箱的主体位于座椅的下方,所述传动箱内安装有电机和减速器,减速器输出轴上套装有齿轮,下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合,上导轨位于下导轨上方并插入固定...
姚建均
肖蕊
余瀚
高爽
陈硕
王涛
牛庆涛
文献传递
一种两级弹簧活塞耦合实现波动耗能的共轨喷油器
本发明属于柴油机燃油喷射系统领域。本发明的目的在于提供一种两级弹簧活塞耦合实现波动耗能的共轨喷油器,包括油管接头、蓄压腔体、两级弹簧活塞吸波组件、电磁阀组件、喷嘴组件、喷油器壳体,所述蓄压腔体、两级弹簧活塞吸波组件、电磁...
赵建辉
陈硕
卢相东
于志清
一种动态图书展示机构
本实用新型提供的是一种动态图书展示机构,包括基座、舵机、齿轮、齿条、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第一终端连杆(5)和第二终端连杆(6),舵机安装在基座上,舵机的输出轴连接齿轮,齿轮与安装在基座上的齿条啮合,第一连杆(...
姚建均
肖蕊
陈硕
文献传递
一种基于高斯改进型粒子群粒子滤波的移动目标追踪方法
本发明属于信号处理领域,具体涉及用于快速跟踪外观变化的移动目标的基于高斯改进型粒子群粒子滤波的移动目标追踪方法。本发明包括:首先在视频第一帧中选取目标,初始化特征基;跟踪过程采集下一帧图像,获得跟踪目标的特征基;通过高斯...
姚建均
余瀚
陈硕
肖蕊
王涛
牛庆涛
文献传递
一种基于液力-磁场复合的多级缓冲式高速电磁阀
本发明的目的在于提供一种基于液力‑磁场复合的多级缓冲式高速电磁阀,包括壳体、铁芯,壳体顶部设置有固定螺母,铁芯上开有环形凹槽,线圈缠绕在线圈骨架中,线圈骨架嵌入在所述铁芯环形凹槽内,衔铁安装在阀杆上部,衔铁升程调节环布置...
赵建辉
张恒
卢相东
陈硕
陈文菲
文献传递
一种轨道下置的座椅电梯
本实用新型提供一种轨道下置的座椅电梯,包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨,传动箱的主体位于座椅的下方,所述传动箱内安装有电机和减速器,减速器输出轴上套装有齿轮,下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合,上导轨位于下导轨上方并插入...
姚建均
肖蕊
余瀚
高爽
陈硕
王涛
牛庆涛
文献传递
一种基于液力-磁场复合的多级缓冲式高速电磁阀
本发明的目的在于提供一种基于液力‑磁场复合的多级缓冲式高速电磁阀,包括壳体、铁芯,壳体顶部设置有固定螺母,铁芯上开有环形凹槽,线圈缠绕在线圈骨架中,线圈骨架嵌入在所述铁芯环形凹槽内,衔铁安装在阀杆上部,衔铁升程调节环布置...
赵建辉
张恒
卢相东
陈硕
陈文菲
电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法
本发明的目的在于提供电液伺服振动台加速度频率特性谐振谷抑制方法,包括如下步骤:利用加速度传感器测得电液伺服振动台加速度响应信号;将加速度响应信号反馈至自适应谱线增强器,并作为宽带信号;参考信号发生器产生频率为谐振谷频率的...
姚建均
肖蕊
余瀚
陈硕
王涛
牛庆涛
高爽
严寒
文献传递
基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划研究
机器人是当代人工智能技术和自动化技术发展的典型体现,可以说代表着一个国家制造技术发展水平。移动机器人的发展更是迅速,已经成为机器入学中一个重要分支。实际工作中的广泛应用又对移动机器人的性能提出了更高的要求,不仅需要移动机...
陈硕
关键词:
移动机器人
路径规划
多传感器
信息融合
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