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陈星
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华南农业大学
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自动化与计算机技术
农业科学
文化科学
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王慰祖
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杨洲
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李君
华南农业大学
段洁利
华南农业大学
陈鸿
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果园履带车辆视觉导航控制方法与系统
本发明公开了一种果园履带车辆视觉导航控制方法与系统,利用微软Kinect cv2相机拍摄果园路况图像,将之传入语义分割模型中,生成路况掩码区并保存对应特征;从保存的路况掩码区中提取左右侧边缘信息点并拟合一系列中心点坐标;...
杨洲
欧阳琳
张智刚
段洁利
吴博欣
余家祥
申东英
黄朝炜
陈星
蔡立远
谭显森
曾钊华
刘小玲
徐盛全
一种加热熔合袋口的香蕉套袋器及其操作方法
本发明公开了一种加热熔合袋口的香蕉套袋器及其操作方法,包括手持杆,开口式上、下导轨环,电机、镶齿开口环、开口环、限位弹簧及多个由弧形杆、弧形杆齿轮和加热片组成的弧形杆单元;开口式下导轨环固定在手持杆顶部,开口式上导轨环叠...
杨洲
王堃堃
王慰祖
张双明
王艳飞
陈文俊
陈星
文献传递
一种猪场自动清粪车及清粪方法
本发明公开了一种猪场自动清粪车及清粪方法,清粪车包括车体、主控制器和若干个车轮,其中两个车轮均分别由一个驱动电机驱动,所有驱动电机均分别与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连;清粪车还包括清粪铲、活动板和若干个电动推...
张铁民
陈星
陈鸿
李文涛
李文杰
霍紫宸
文献传递
一种基于滚动观测和连续预测的液压机械臂控制方法
本发明公开了一种基于滚动观测和连续预测的液压机械臂控制方法,该方法首先依靠传感器系统对液压机械臂建模,拟合出每个液压缸行程及其对应的机械臂杆件倾角的函数关系,通过实时采集液压缸行程数据更新观测数据列表,列表滚动填充了采集...
王慰祖
黄朝炜
李君
蔡德轩
欧阳琳
谭显森
吴博欣
申东英
徐盛全
陈星
一种荔枝对耙精准振动采收设备及其采收方法
本发明公开了一种荔枝对耙精准振动采收设备及其采收方法,包括果实收集机构、三轴滑轨机构、振动采收机构、挡板、双目视觉机构、控制柜及其上安装有平台的履带车;果实收集机构安装在平台一侧,三轴滑轨机构安装在平台上,振动采收机构安...
王慰祖
赵紫艳
蔡德轩
冼昊岚
李君
陈星
黄朝炜
黄立峰
李永臻
蔡明辉
宋家适
钟湛彬
一种自动熔合袋口的香蕉套袋装置
本发明公开了一种自动熔合袋口的香蕉套袋装置,包括套袋机构和香蕉袋袋口熔合机构,所述套袋机构包括支撑杆、开口导轨环、上开口环、下开口环、齿轮、电机和控制开关,所述开口导轨环设于支撑杆的顶部,所述上开口环和下开口环分别设于开...
张双明
王慰祖
杨洲
金莫辉
陈文俊
陈星
文献传递
一种基于滚动观测和连续预测的液压机械臂控制方法
本发明公开了一种基于滚动观测和连续预测的液压机械臂控制方法,该方法首先依靠传感器系统对液压机械臂建模,拟合出每个液压缸行程及其对应的机械臂杆件倾角的函数关系,通过实时采集液压缸行程数据更新观测数据列表,列表滚动填充了采集...
王慰祖
黄朝炜
李君
蔡德轩
欧阳琳
谭显森
吴博欣
申东英
徐盛全
陈星
高校创业型服务组织的建设研究
2018年
随着我国教育事业的不断发展,高校也在朝着全面化与实用化不断发展,创业型服务组织作为高校基本的组织机构,在大学生创新创业中有着非常重要的作用。尤其是在现代化建设当中,我国鼓励大学生加入到创新创业的行列中来,这样才能更好的带动我国经济的发展。但是在目前高校的创业型服务组织建设中,还存在各种各样的问题。本文以"高校创业型服务组织的建设研究"为题目,就是针对于我国高校创业型服务组织建设的实际情况进行研究,从而为更好的进行高校创业型服务组织的建设提出有价值的思考意见。
李格聪
潘红
顾美霞
杜祺
陈星
关键词:
创新创业
服务型组织
一种自动熔合袋口的香蕉套袋装置
本发明公开了一种自动熔合袋口的香蕉套袋装置,包括套袋机构和香蕉袋袋口熔合机构,所述套袋机构包括支撑杆、开口导轨环、上开口环、下开口环、齿轮、电机和控制开关,所述开口导轨环设于支撑杆的顶部,所述上开口环和下开口环分别设于开...
张双明
王慰祖
杨洲
金莫辉
陈文俊
陈星
文献传递
一种荔枝对靶精准振动采收设备及其采收方法
本发明公开了一种荔枝对靶精准振动采收设备及其采收方法,包括果实收集机构、三轴滑轨机构、振动采收机构、挡板、双目视觉机构、控制柜及其上安装有平台的履带车;果实收集机构安装在平台一侧,三轴滑轨机构安装在平台上,振动采收机构安...
王慰祖
赵紫艳
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