钮建伟
- 作品数:35 被引量:71H指数:5
- 供职机构:北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家留学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 观看交通事故新闻视频对驾驶行为的影响研究
- 2017年
- 目的探讨观看交通事故新闻视频对驾驶行为的影响。方法实验收集24名被试在观看交通事故新闻视频前后驾驶行为数据,包括平均驾驶速度、平均跟车距离、平均弯道减速数据。被试在实验后完成一个关于观看交通事故新闻视频与社会安全驾驶环境相关问题以及对自己观看视频后驾驶行为改变预期的问卷,并对视频教育效果受遗忘效应的影响开展了进一步的研究。结果被试在观看视频之后,会相对降低车速行驶,保持更远的安全跟车距离;直线行驶遇到弯道,在弯道中驾驶时会更多地降低车速;反复观看视频可以减少这种遗忘效应。结论被试在观看交通事故新闻视频后,驾驶行为会更加谨慎;对驾驶经验较少的年轻驾驶人来说,接受充分的交通安全教育,尤其是观看一些交通事故新闻视频,对驾驶人的驾驶安全将大有裨益,这对于驾驶培训具有重要的参考价值。
- 钮建伟张轩王仪坤张雪梅钮伟芳
- 关键词:安全驾驶驾驶行为驾驶模拟交通心理
- 一种头盔适戴性测试评价系统
- 本发明涉及一种头盔适戴性测试评价系统,它包括头模矩阵、传感装置和设置在计算机中的数据分析系统;传感装置包括能够与头部曲面形状贴合的底面硅胶层,底面硅胶层上表面设置有由若干压力传感器和纵横连接各压力传感器的导线组成的矩阵网...
- 陈晓祖媛媛蒋毅钮建伟周宏王英泽王启志
- 3D标准头模系列的设计、加工与应用被引量:1
- 2013年
- 本文从数据采集与标准化、设计建模、三维加工、工程应用几个方面对中国3D标准头模系列的自主研究成果进行了详细介绍,以期促进相关行业的关注和推广应用。
- 陈晓钮建伟祖媛媛
- 驾驶切换过程中驾驶员的瞬间情景意识研究被引量:4
- 2018年
- 文中提出了瞬间情景意识的概念,利用快速呈现的场景图片模拟驾驶员注视点回到道路后看到的驾驶场景,研究了自动驾驶过程中驾驶员的瞬间情景意识的影响因素及感知特性.实验要求三组不同驾驶状态下驾驶员,在听到接管提示后感知情景,判断情景的危险等级并回答与情景相关的问题.结果表明,(1)驾驶员分心会降低情景的感知正确率,且驾驶时玩游戏比与副驾驶聊天分心程度更高;(2)情景的呈现时间越长时,驾驶员对情景的感知正确率越高;(3)情景的呈现时间越短,驾驶员对危险识别的正确率、危险等级判断的正确率越高.
- 钮建伟孙一品秦华
- 关键词:自动驾驶场景感知
- 基于足底压力与支持向量机的步态相位识别研究
- 2022年
- 随着两足机器人、人工假肢技术以及为行走困难病人康复设计的康复训练机器人的发展,在线的步态相位识别方法越来越重要.本文提出的基于足底压力与支持向量机(SVM)的步态相位识别算法主要由五部分组成,即数据采集、数据预处理、特征提取、训练分类器和分类识别.实验表明:该方法能够对运动中的步态相位进行准确的判断.
- 陈晓倪洁马闯钮建伟
- 关键词:特征提取支持向量机足底压力
- 典型供配电产品在轨故障诊断及维修技术探讨
- 2025年
- 针对空间站典型供配电产品在轨故障精准定位、精细化维修、过程智能化等方面的需求,提出典型供配电产品在轨原位故障智能诊断及精细维修技术方案,并对其中关键技术环节开展必要性、先进性、安全性、可行性论述和应用前景的探讨。阐述了面向功率控制单元、指令母线单元等产品的板卡级、部件级故障,进一步降低维修层级和对轨道更换单元(Orbital Replaceable Unit,ORU)在轨修复、重复利用的总体思路;探究了快速智慧化故障诊断和精准定位、在轨精细级焊接维修等在轨维修必需关键技术的可行性、技术路线和实施方案;在基于增强现实(Augmented Reality,AR)全过程实时多模式交互支持的在轨维修方面,分析了现有AR技术面对板卡级精细维修需求存在的差距,探讨了自主可控国产智慧引擎研发的重要性,以及动态注册技术、高精度锚定算法、柔性目标识别、人机工效评估等关键技术的必要性和可行性,提出了轻量化高舒适度穿戴装备的开发方案;并对该方案中受微重力等天地差异影响的关键技术进行详细剖析,提出在轨验证的必要性、实验方法和实施方案,包括在轨焊接技术、快速故障精准定位技术、AR引导航天员操作等。结果表明,该方案不仅具有低成本、多层级、精细化的优势,能够切实降低维修层级,优化备品备件,提升系统安全性,还具有极强通用性,可推广至其他实验系统或更多工业领域,具有广阔的应用前景。
- 方舟李玮黄首清石俊彪钮建伟刘一帆苏亮
- 卷积神经网络用于关节角度识别与姿势评估被引量:7
- 2019年
- 为了快速准确地输出各种工作姿势风险评估结果,提出采用Kinect v2与卷积神经网络识别人体各关节角度,并输出标准姿势风险的评估得分。首先使用亚像素角点提取的棋盘标定算法标定Kinect两个摄像头,其次使用改进后的双边滤波对深度图像去噪,使用卷积神经网络识别人体关节二维位置,结合深度信息获取实际三维坐标并计算人体关节角度,最后输出姿势风险评估得分。通过两种实验分别验证了提出的Kinect角度识别与姿势评估的准确性,表明该方法关节角度识别与姿势风险评估的准确率均较高,是一种低成本、高可靠性的姿势评价方法,具有一定的科学意义和工程应用价值。
- 赵玉婷钮建伟张人杰刘海笑冉令华
- 关键词:KINECT相机标定深度图像卷积神经网络人机交互
- 基于J48决策树算法的大学生社交网络游戏参与原因分析被引量:1
- 2016年
- 随着SNS社交网站的发展,嵌套在其平台上的社交网络游戏已成为大学生的新宠,而大学生网络成瘾也成为社会各界关注的焦点。为研究大学生参与社交网络游戏的原因,本文通过网络发布问卷的方式对大学生参与社交网络游戏的情况进行调查,将收集到的信息转换成数据导入到数据挖掘软件WEKA中。采用J48决策树算法对数据进行分类处理,得到游戏参与情况的决策树模型。模型分析结果表明,大学生社交网络游戏玩家参与社交网络游戏的原因主要与家庭环境、生活状态以及网站的社交活性有关。家庭的完整性和幸福度是影响大学生参与SNS网络游戏的最重要原因之一,对待生活的心态同样影响大学生是否会选择参与社交网络游戏,而SNS网络广泛的社交性是促进大学生参与社交网络游戏的另一个重要原因。这些参与游戏的原因与大学生网络成瘾的原因部分重合,为预防大学生网络成瘾提供了依据。
- 孙一品齐剑川秦华钮伟芳苏宁钮建伟
- 关键词:网络成瘾
- 一种测量头部压力的柔性传感装置及其制作方法
- 本发明涉及一种测量头部压力的柔性传感装置及其制作方法,所述装置包括能够与头部曲面形状贴合的一底面硅胶层,所述底面硅胶层上表面设置有由若干压力传感器和纵横连接各压力传感器的导线组成的矩阵网络,所述矩阵网络的外面通过导线连接...
- 陈晓蒋毅祖媛媛钮建伟周宏王英泽王启志
- 一种用于装备设计与评价的智能人台建立方法
- 本发明涉及一种用于装备设计与评价的智能人台建立方法,其包括以下步骤:1)构建真实的三维数字士兵参数化模型,并对人体的高矮、胖瘦以及百分位进行调控;2)单兵动作运动仿真控制;3)单兵装备参数化建模及模型库搭建;4)在现有标...
- 陈晓钮建伟祖媛媛蒋毅王庆春