郭江真
- 作品数：30 被引量：33H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>
- 面向航空关键部件性能测试的多维力加载装置被引量：4
- 2019年
- 航空关键部件多数工作在受力复杂的环境中,承受由拉(压)力、弯矩和扭矩组成的多维力载荷,其性能直接影响系统整体的表现,所以需在接近实际工况载荷下测试关键部件的力学性能和疲劳寿命,保障其安全高效的服役。以直升机弹性轴承为应用对象,基于6–SPS并联机构研制多维力加载装置,可模拟其真实受力工况,对弹性轴承进行压力、弯矩和扭矩的组合加载并测试其刚度特性。设计了加载装置的几何参数和构件结构,开展弹性轴承压缩、弯曲和扭转刚度测试,相较于传统测试方法所得结果,压缩刚度和扭转刚度的吻合度较好,弯曲刚度存在偏差,因为传统方法在施加弯矩时不能排除轴向力的影响。试验验证了并联机构的多维力加载能力,并初步探索了弹性轴承在压力–扭矩组合加载下的刚度特性变化规律。最后讨论了并联机构在多维力加载材料试验机和多维力随动加载装置中的应用,形成面向工程材料、关键部件和运动系统的多维力加载理论体系。
- 弭如坤樊锐郭江真王卫卫陈五一
- 关键词：准静态弹性轴承刚度并联机构
- 数控机床切削力负载模拟器的显式力控制算法设计被引量：1
- 2017年
- 为了对数控机床进行可靠性试验,设计了一种基于3P-(4S)并联机构的负载模拟器。基于PI反馈控制的显式力控制算法,并引入了模糊控制器,提高系统对不同加载误差的适应性。在控制系统中引入了力前馈控制器,提高控制系统的动态性能,减少实际加载力的滞后。同时,由于加载目标即机床主轴的进给运动轨迹未知,因此引入了主轴位置预测前馈以进行运动补偿,减少主轴运动所带来的干扰。最后设计并实施了静态与动态负载模拟试验,验证了所提控制算法的有效性。
- 樊锐万英和王丹郭江真
- 关键词：并联机构模糊PI控制器
- 一种晶状体多轴应力加载生物力学测试系统及方法
- 本发明提供一种晶状体多轴应力加载生物力学测试系统及方法，涉及晶状体加载设备领域，生物力学测试系统包括基座、多轴拉伸装置、驱动装置和测量装置，多轴拉伸装置包括底座、多个加载部件和驱动盘，多个加载部件围绕同一中心轴间隔布置于...
- 郭江真王柯皓蔡硕陶春静樊瑜波邱梓焱赵树东张晓会
- 一种单自由度数控机床加载装置及加载试验方法
- 一种单自由度数控机床加载装置，它是由随动加载机构和控制系统两部分组成；随动加载机构机械部分通过与数控机床主轴的接口给机床主轴施加载荷；随动加载机构包括X/Y轴水平加载模块、Z轴竖直加载模块以及扭矩加载模块，三种加载模块可...
- 郭江真王丹樊锐陈五一
- 文献传递
- 一种单自由度数控机床加载装置及加载试验方法
- 一种单自由度数控机床加载装置，它是由随动加载机构和控制系统两部分组成；随动加载机构机械部分通过与数控机床主轴的接口给机床主轴施加载荷；随动加载机构包括X/Y轴水平加载模块、Z轴竖直加载模块以及扭矩加载模块，三种加载模块可...
- 郭江真王丹樊锐陈五一
- 文献传递
- 3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布被引量：11
- 2014年
- 设计提出了一种采用冗余驱动的3PRS/UPS三自由度并联机器人,并建立分析其机构模型.基于螺旋理论,对并联机器人进行运动学分析,通过分别针对机构的驱动和约束建立了雅可比矩阵,最后整合建立了包含冗余驱动在内的全雅可比矩阵.利用虚功原理,结合并联机器人驱动副和约束副的柔度影响,推导得出了机构全刚度矩阵.同时,分析了机构在给定静载荷条件下的变形情况,总结出机构的空间变形分布规律.使用刚度矩阵的最小、最大特征值和运动刚度指标(KSI,Kinematic Stiffness Index)为机构刚度评价指标,对比和分析了引入冗余驱动前后对并联机器人刚度特性分布的影响,得出冗余驱动支链的引入可提高并联机器人特定方向的刚度和改善刚度分布的结论,为冗余驱动并联机器人优化设计和开发应用奠定基础.
- 郭江真王丹樊锐陈五一
- 关键词：刚度特性评价指标
- 多维力加载装置动力学建模及加载试验被引量：4
- 2018年
- 设计了一种基于6-PUS并联机构的多维力加载装置,可对目标施加多维时变载荷。首先,根据向量叠加原理和牛顿迭代法,分别推导了加载装置的运动学逆解与正解。其次,基于旋量理论,推导加载装置的速度和静力雅可比矩阵,建立动平台与各支链的运动学和静力学映射。再次,根据虚功原理,建立加载装置的动力学模型,并且通过对比Adams和MATLAB模型的仿真结果,验证动力学模型的正确性。最后,设计并完成多维力加载试验,验证加载装置的多维力加载能力,为后续的数控机床加载试验提供新的加载手段和理论基础。
- 侯立果王丹安大卫郭江真陈五一樊锐
- 关键词：并联机构运动学数控机床
- 一种机床三维静刚度加载试验装置及试验方法
- 一种机床三维静刚度加载试验装置，该装置由并联加载机构、主轴接口及测力模块、主轴变形位移测量装置、工作台对接平台和控制系统组成，并联加载机构通过工作台对接平台固定于机床工作台上，并且通过主轴接口及测力模块与机床主轴连接，向...
- 陈五一郭江真
- 文献传递
- 基于直线电机的一维随动加载机构研究被引量：5
- 2013年
- 提出一种基于直线电机的一维随动加载机构,用于机床加载试验。确定加载机构方案并进行系统建模,进行平台搭建和原理试验。加载机构采用力、速度双环控制方案,通过消除力和速度的跟随误差,达到位置跟随和力随动加载的目的。使用原理试验平台进行加载试验,试验结果表明:该控制方法及机构方案可行。
- 王丹郭江真樊锐岳小虎
- 关键词：直线电机
- 智能助行装置和控制调整其构型的方法
- 提供一种智能助行装置以及用于控制调整其构型的方法。该智能助行装置包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、中央结合部、助行控制器和至少一个传感器。第一支撑架和第二支撑架分别设置有扶手板，第三支撑架和第四支撑架分...
- 陶春静樊瑜波李剑锋郭江真
