郭彤颖
- 作品数：57 被引量：215H指数：8
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电气工程更多>>
- 机器人工程实践创新实验室建设的思考被引量：4
- 2015年
- 本文在强调高校"工程教育回归工程"的背景下,探讨了我国高校工科专业机器人工程实践创新实验室建设的思路与背景、建设原则、建设目的和建设方案,目的在于拓展学生的综合专业知识,提高其创新、实践和自主建构知识的能力。
- 王东署郭彤颖
- 关键词：机器人工程实践
- 小波变换理论应用进展被引量：69
- 2004年
- 本文介绍了小波变换理论 ,讨论了基本小波函数的选取准则和小波变换算法 ,分析了小波变换与人工智能等其它方法的结合方式和特点 .通过介绍小波变换在信号瞬态分析、图像边沿检测、图像去噪、模式识别、数据压缩、分形信号分析等方面的应用实例 ,讨论了小波变换在处理非平稳信号和复杂图像时的优势 .最后 ,对小波变换理论的发展及其应用前景作了描述 .
- 郭彤颖吴成东曲道奎
- 关键词：小波变换人工智能信号处理专家系统粗糙集遗传算法
- 建筑电气与智能化专业创新型人才培养模式的探索与实践
- 培养创新型人才已经成为高校共同的价值追求，其不仅是理论问题，更是重要的实践课题。建筑电气与智能化专业具有很强的实践性，其专业建设应强调课程设置的针对性、基础课教学的适应性、专业课教学的实用性、实践教学的连续性和渐进性等。...
- 郭彤颖刘淑娟韩凤艳
- 关键词：创新型人才
- 一种基于激光传感器的移动机器人几何地图创建方法
- 本发明属于移动机器人地图创建技术领域，涉及一种基于激光传感器的移动机器人几何地图创建方法。该方法针对在未知环境中地图的复杂性，利用激光传感器实时地采集机器人所处的环境信息；采用动态阈值法对数据集合进行区域分割；利用最小二...
- 郭彤颖王德广王海忱刘伟
- 文献传递
- 一种建筑机器人控制的安装结构
- 本实用新型属于建筑技术领域，尤其是一种建筑机器人控制的安装结构，针对现有的建筑机器人不稳固易翻倒的问题，现提出如下方案，其包括配重底座，所述配重底座的顶部中心位置开设有安装槽，安装槽内活动安装有建筑机器人本体，配重底座顶...
- 郭彤颖王海忱王凤英张辉宫巍
- 基于多Agent的无线网络火灾探测系统设计被引量：1
- 2011年
- 目的针对智能建筑中有线网络火灾探测系统存在上位机工作压力繁重、网络通信负载过大、信息传输速度慢、火灾误报、漏报率高、早期火灾预报存在空白等问题,寻求一种快速、准确的解决方法.方法设计了基于多Agent的无线网络火灾探测系统,建立了系统模型,各Agen之t间通过无线网络进行数据传输,工作效率相对有线方式大大提高,通过数据融合算法进行数据处理,分析了该系统能有效降低火灾误报、漏报率,并介绍了用户火灾探测器Agent的硬件平台及软件流程.结果笔者设计的基于多Agent的无线网络火灾探测系统可将火灾的误报、漏报率控制在0.3%以下,与传统的火灾探测系统0.5%以上的误报、漏报率相比,体现出明显的优势.该系统具有良好的智能性、实时性及灵活性,很好地解决了上位机工作压力繁重、网络通信负载过大,信息传输速度慢等问题,并且有效降低了火灾误报、漏报率.结论基于多Agent的无线网络火灾探测系统使数据处理速率大大提高,而且火灾早期报警可以起到很好效果,保证了系统的智能性、实时性和准确性,可以进一步推广使用.
- 马斌王迪韩忠华郭彤颖王长涛李楠楠
- 关键词：智能建筑AGENT数据融合黑板结构
- 基于ZigBee技术的无线网络建筑环境探测系统的研究
- 戴敬冯群郭彤颖张辉严红亮徐勇范红迟峰
- 项目采用ZigBee技术对智能建筑中的探测系统的无线网络通信进行研究，研制出一套具有主节点和应用节点的无线探测系统，对无线探测网络的可靠性、安全性，以及传感器节点的硬件结构、软件控制等进行研究、分析，为其在家庭安全、照明...
- 关键词：
- 关键词：传感器
- 一种建筑机器人控制方法
- 本发明公开了一种建筑机器人控制方法，包括如下步骤：控制机器人在工作区域内移动并获取所述工作区域的预设激光点云数据，根据所述预设激光点云数据建立所述工作区域的地图；获取地面的激光点云数据，所述地面形成有标记图案；提取所述激...
- 郭彤颖王海忱王凤英张辉王长涛刘冬莉张凤众宫巍
- 文献传递
- 控制工程专业研究生培养及研究内容创新
- 2014年
- 分析了控制工程专业的研究生面临的社会发展需求变化,说明了研究生的研究领域存在的问题和现状,针对控制工程专业研究生进行了研究内容上的创新和探索,从过程建模、过程控制、仿真实验、智能计算技术几个方面进行知识拓展和更新。
- 片锦香李界家郭彤颖
- 关键词：研究生培养过程控制
- 势场力引导的蚁群算法在室内轨迹规划中的应用被引量：5
- 2020年
- 单一的蚁群算法在路径搜索前期具有盲目性,导致收敛速度较慢,容易陷入局部最优;而传统的人工势场法在凹形障碍物时避障困难。将人工势场法与蚁群算法结合,提出一种由势场力引导的蚁群算法。算法将人工势场法中的力因素转化为一种蚁群算法里的信息素权值,能够在开始时加快蚁群算法的收敛速度,并随着迭代次数增加逐渐降低力因素对蚂蚁的影响,在陷入局部最优时通过回退降低了蚁群算法陷入局部最优的可能性。又增加了路径曲线距障碍物距离的设置,使其更贴近现实应用。最后使用该算法与其它类似势场蚁群算法进行了仿真比较,在条件一致的情况下,文中算法的收敛速度更快,路径距离更短。
- 郭彤颖刘雍李宁宁富楚涵
- 关键词：移动机器人人工势场法蚁群算法路径规划
