郑灿东
- 作品数：8 被引量：11H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 柔索自主越障机器人
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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- 柔索自主越障机器人控制系统
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人控制系统，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送...
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- 输电线路除冰机器人控制系统的研究
- 在电力系统中,输电线路覆冰是严重自然灾害之一。目前国内针对线路覆冰主要采用的是人工除冰的措施,作业劳动强度大,危险度高而且除冰效率较低。因此,研究一种新型的除冰方法替代人工除冰就变的十分迫切。输电线路除冰机器人的研制不仅...
- 郑灿东
- 关键词：线路覆冰除冰机器人递阶控制专家系统
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- 柔索自主越障机器人
- 本实用新型公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。...
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- 柔索自主越障机器人控制器
- 本实用新型公开一种柔索自主越障机器人控制器，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传...
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- 柔索自主越障机器人
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具...
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- 一种新型输电线路除冰机器人的本体结构设计被引量：10
- 2011年
- 针对现有除冰机器人除冰效率较低、运行不稳定等特点,通过对国内外除冰方法的比较,设计了一种新型的输电线路除冰机器人。该机器人采用铣削与敲击复合的除冰方式,并且应用组合切削刀这种新型结构,保证了机器人可以高效、安全的去除线路上的覆冰;通过对组合切削刀切削力的计算保证了切削能力,同时降低了能耗;整个机器人由三臂组成,每只手臂设有摆臂机构和伸缩机构,可以按照规定的路径,通过位姿的调整,实现灵活越障;机器人可以通过对控制箱位置的调整,提高越障时的稳定性。
- 王吉岱王珊雷云云郑灿东
- 关键词：输电线路除冰机器人除冰越障
- 可视化编程软件动画仿真的实现方法研究
- 本文利用Visual Basic 6.0软件开发研制了一种面向中小学生的新型教育机器人辅助开发平台软件，简单介绍了它的用户界面及应用。采用了基于图片框PictureBox控件“显示图像”和“绘图”的设计策略、Pset方法...
- 王吉岱李庆孙爱芹卢坤媛郑灿东
- 关键词：教育机器人动画仿真图像旋转
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