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邢国芬

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多传感器
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇移动机器人
  • 1篇障碍物
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络集成
  • 1篇图像
  • 1篇网络
  • 1篇网络集成
  • 1篇路面
  • 1篇路面图像
  • 1篇环境感知

机构

  • 2篇河北工业大学

作者

  • 2篇邢国芬
  • 1篇宋捧
  • 1篇郭兰申

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于多传感器信息融合的移动机器人环境感知研究
随着移动机器人应用领域的逐渐扩大，它们的工作环境也将复杂多样。移动机器人的环境感知系统负责获取机器人内部状态和外部环境信息，是机器人进行决策规划的基础。 国内外许多研究人员正致力于移动机器人环境感知方面的研究，...
邢国芬
关键词：多传感器信息融合移动机器人环境感知路面图像
文献传递
基于神经网络集成、多传感器融合的机器人对障碍物的识别被引量：2
2006年
基于神经网络和神经网络集成理论提出了一种多传感器信息的数据融合结构,并将其用于机器人的障碍物的识别,提高了系统的识别效率,增强了系统的可靠性。通过分别搭建识别各种障碍物的子网络,以并行集成的方式把各个个体网络组合起来,可以获得一个一个高性能的识别系统。在HEBUT-Ⅰ型移动机器人上进行了验证,取得了很好的识别效果,为机器人的正确导航奠定了基础。
宋捧郭兰申邢国芬
关键词：避障神经网络集成多传感器
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