赵海峰
- 作品数：141 被引量：115H指数：7
- 供职机构：南京信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省“青蓝工程”基金江苏省现代教育技术研究规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 自定心孔径测量机器人
- 本发明公开了一种自定心孔径测量机器人，包括定心测量装置、行进装置、控制装置和控制终端，行进装置通过万向连轴器与定心测量装置的定心轴相连，行进装置包括驱动电机、驱动转轴、第二套筒、轮架和行走轮，所述驱动电机连接驱动转轴，驱...
- 赵海峰郭燕段向军单以才朱方园王国东殷学强
- 一种关节无间隙蜗杆传动机构
- 本发明公开了一种关节无间隙蜗杆传动机构，包括：输入蜗杆，所述输入蜗杆一侧啮合有输入蜗轮一，另一侧啮合有输入蜗轮二，所述输入蜗轮一中心安装有驱动蜗杆一，所述输入蜗轮二的中心安装有驱动蜗杆二；所述驱动蜗杆一与驱动蜗杆二之间至...
- 赵海峰郝梅
- 基于成果导向的高职专业课程体系构建的逻辑与实践被引量：2
- 2019年
- 文章基于"以成果为导向,以学生为中心,持续改进”的教育理念,按照国际工程教育专业认证规范和《悉尼协议》对毕业生特质的要求,以高职工业机器人技术专业为例,系统阐述了专业教学的设计流程和规范,具体包括专业培养目标、毕业要求、核心能力指标、课程体系、课程大纲的开发与实践,为高职院校推进成果导向教育改革提供了参考和借鉴。
- 段向军赵海峰朱方园
- 关键词：课程体系
- 一种包装袋自动剥离装置
- 本实用新型公开了一种包装袋自动剥离装置，包括送料装置和位于送料装置后侧的剥离装置，所述剥离装置包括前、后摩擦结构、浮动结构、红外传感器以及壳体，所述送料装置包括电机、主动轮、从动轮、皮带、轮轴以及外壳，包装袋通过送料装置...
- 汤凯赵海峰李飞锦王家豪赵子言
- 一种深孔内径测量装置
- 本实用新型公开了一种深孔内径测量装置，包括锥形块、套筒、三个测杆、弹簧、顶杆、套杆、螺纹套杆、三爪卡盘和内径百分表。锥形块的圆锥面上均匀开设有三个滑槽，三个滑槽分别沿锥形体沿母线方向开设，且每个滑槽与锥形块轴线的夹角为4...
- 郭燕赵海峰
- 文献传递
- 一种机器人末端快换器对接装置
- 本发明公开了一种机器人末端快换器对接装置，包括操作平台、操作机器人、激光发射器和快换器工作台，所述激光发射器安装在操作机器人第六轴杆状前端上，并与第六轴平行，所述快换器工作台包括驱动电机和盘状工具库，驱动电机根据操作机器...
- 赵海峰郭燕汤凯李飞锦王家豪
- 一种管道机器人的可变径伸缩机构
- 本发明公开了一种管道机器人的可变径伸缩机构，属于机器人技术领域，其结构采用了侧盖板、驱动电机与带轮传动机构、变径电机安装板、横支撑、轴承座、支撑杆、丝杠、滑块、连杆、摇杆、铰链支座、中间板、驱动轮。其中侧盖板与变径电机安...
- 樊乘煜赵海峰孙腾杨文家吴昊田素涵严佳陆巩诺
- 文献传递
- 形状公差光电检测机器人及检测方法
- 本发明提供一种形状公差光电检测机器人及其测量方法，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、...
- 赵海峰郭燕扶文树崔吉朱方园
- 一种用于拉杆检测的攀爬机器人
- 本发明公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮...
- 崔吉舒平生段向军赵海峰扶文树朱方园颜玮黄丽娟宋强
- 文献传递
- 基于奇异值分解的侵彻过载信号降噪方法被引量：11
- 2015年
- 为解决硬目标侵彻过载信号的降噪问题,提出侵彻加速度信号的奇异值分解技术。首先,通过主体奇异值分量稳定原则确定信号的重构子矩阵;然后,利用前K次奇异值能量占优法则提取奇异值的有效阶次,在此基础上对实测信号进行奇异值分解;最后,利用分解出的有效奇异值完成信号的重构。实验证明,经此方法处理的侵彻过载信号可以有效剔除隐含在弹体加速度信号中的振动和噪声,重构后的加速度曲线具有比小波降噪效果更好的信噪比,积分得到的位移曲线能较好反映实际侵彻深度,是侵彻过载信号处理的一种新的可行方法。
- 赵海峰张亚李世中郭燕
- 关键词：奇异值分解信号重构信噪比
