赵广兵
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：辽宁科技大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 工业机器人运动精度可靠性分析方法研究
- 工业机器人已经成为当今工业的重要组成部分,工业机器人使用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人的运动精度是衡量机器人工作性能的关键技术指标之一。因此,对机器人的运动精度分析就成了十分重要的研究课题。本课题的研究...
- 赵广兵
- 关键词：工业机器人ADAMSVC++6.0
- 文献传递
- 基于ADAMS/View明弧焊接机器人运动仿真分析被引量：14
- 2013年
- 明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接机器人虚拟试验样机,对其进行运动仿真分析,获取机器人焊接过程中运动特性.结果表明,该方法为提高机器人运动精度和设计质量提供了有效途径,且不必建立复杂的机器人运动学数学模型,避免了对模型求解的繁琐过程,有效提高了设计效率和精度.
- 韩兴李昌于晓光赵广兵
- 关键词：ADAMSVIEW运动学仿真
