谭运生
- 作品数：13 被引量：30H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 如何确保小学分专业课的授课质量
- 2012年
- 专业课是大学教育体系中的重点和难点。学生对专业课的掌握和运用能力对其今后在本领域的发展有着举重轻重的作用。然而对于一些小学分的专业课,由于内容深奥、难懂,且授课时间短,导致学生的积极性较低,严重影响了专业课的授课质量。对此,本文着重研究了如何提高小学分专业课授课质量的方法。
- 沈峘谭运生
- 关键词：专业课授课质量教学
- 基于后轮主动转向的变传动比控制方法
- 本发明公开了基于后轮主动转向的变传动比控制方法，属于汽车转向控制的技术领域，首先，建立以前轮转向作为干扰输入的车辆转向模型，由LQR最优控制理论确定后轮转角以及前轮转角后，在横摆角速度跟踪上期望横摆角速度时由横摆角速度表...
- 黄满洪沈峘谭运生马爱静
- 文献传递
- 考虑后轮主动转向的驾驶员模型研究被引量：12
- 2013年
- 四轮转向系统作为一种新型汽车转向技术,能有效地改善汽车行驶过程的动态稳定性。然而,目前缺少有效的驾驶员模型可用于四轮转向控制系统设计初期的性能评估。在两轮转向驾驶员模型的基础上,基于前馈加反馈的后轮主动转向控制率,建立了一种适用于四轮转向汽车的驾驶员模型。该模型先依据四轮转向二自由度侧向动力学模型获得驾驶员前馈校正环节,采用前视预瞄偏差信息来计算期望前轮转角。再结合驾驶员手臂和方向盘之间的交互力矩建立驾驶员转动方向盘动态控制器。仿真结果表明:所建立的驾驶员模型可有效用于四轮转向汽车的转向控制,并可为电动助力转向系统的助力特性设计和优化提供闭环仿真手段。
- 沈峘谭运生金智林李舜酩
- 关键词：驾驶员动态控制四轮转向电动助力转向系统
- 基于两点融合的驾驶员模型的分析被引量：2
- 2017年
- 为有效反应驾驶员的预瞄机理,建立更加真实的驾驶员模型,提出建立一种基于两点融合的方向预瞄驾驶员模型,通过融合远近预瞄点的位置信息进行转向决策。该模型由驾驶员远点预瞄、近点预瞄和决策模块组成。模型分析仿真结果表明,与单点预瞄驾驶员模型相比,基于两点融合的驾驶员模型具有更好地方向控制能力和适应能力,更能反应实际驾驶员的预瞄和决策机理。
- 顾筠谭运生
- 关键词：驾驶员模型稳定性控制
- 基于后轮主动转向的变传动比控制方法
- 本发明公开了基于后轮主动转向的变传动比控制方法，属于汽车转向控制的技术领域，首先，建立以前轮转向作为干扰输入的车辆转向模型，由LQR最优控制理论确定后轮转角以及前轮转角后，在横摆角速度跟踪上期望横摆角速度时由横摆角速度表...
- 黄满洪沈峘谭运生马爱静
- 文献传递
- 桁架式机械手在汽车零件生产中的应用被引量：1
- 2017年
- 在现代工业生产中,桁架式机械手的应用非常广泛,针对机械加工行业所设计的桁架式机械手与数控机床相结合,可以实现在该设备或多设备之间的工件自动抓取、上料、装卡、下料、工件转序加工,桁架式机械手不仅高效准确,而且可以连续作业。该文将叙述一种为某专用数控机床特别设计的桁架式机械手,该数控机床用于生产同步器内齿圈。所述机械手由两轴组成,即X轴、Z轴,结构上包括横梁、双立柱、传动机构、机械手臂、运输料盘、附属气动装置及安全防护与检测装置,直线导轨设计有自动润滑装置,终端手爪可前后伸缩并90°翻转以实现工件抓取与装夹。
- 谭运生张超
- 关键词：数控机床
- 一种基于驾驶员模型的汽车方向智能控制方法及控制系统
- 本发明公开了一种基于驾驶员模型的汽车方向智能控制方法。本发明方法首先根据汽车当前运行状态预测预瞄周期<I>T</I>时刻后汽车所能到达的位置，并与<I>T</I>时刻后的目标位置进行比较，得到两者的偏差，两者偏差与<I>...
- 谭运生沈峘黄满洪毛建国
- 文献传递
- 两种驾驶员方向控制模型的比较研究被引量：4
- 2013年
- 驾驶员方向控制模型是进行人-车-路闭环仿真和评价汽车操纵稳定性的重要环节,对于评价各种新型转向系统,探索汽车智能化驾驶技术有重要的指导和借鉴意义。针对目前应用较为广泛的预瞄跟随模型和基于手臂神经系统的LQR模型进行了分析,并结合仿真进行了对比研究。结果表明:2种模型虽然都具有良好的路径跟踪精度,但建模思路不同,具有相互不能替代的特点。研究成果为进一步完善和应用驾驶员方向控制模型提供了参考。
- 沈峘谭运生马爱静金智林
- 关键词：人车系统最优控制侧向动力学
- 电动轮汽车转向的动态稳定控制及人车闭环仿真研究
- 随着能源危机和环境污染的日益加剧，各国政府和各大汽车厂商开始致力于推动电动汽车工业的发展，以期解决传统内燃机汽车面临的能源和环境问题。同时，电动轮汽车作为一种采用全新动力驱动形式的汽车，以轮毂电机或轮边电机驱动车轮，给整...
- 谭运生
- 关键词：车辆稳定性滑模控制驾驶员电动汽车
- 文献传递
- 一种基于驾驶员模型的汽车方向智能控制方法及控制系统
- 本发明公开了一种基于驾驶员模型的汽车方向智能控制方法。本发明方法首先根据汽车当前运行状态预测预瞄周期<i>T</i>时刻后汽车所能到达的位置，并与<i>T</i>时刻后的目...
- 谭运生沈峘黄满洪毛建国
- 文献传递
