谢先平
- 作品数：24 被引量：102H指数：6
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家科技攻关计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 原油预脱水及其控制设备
- 原油预脱水及其控制设备，目前由于原油的高含水、高导电率和高粘度，使电脱水无法建立稳定的电场，脱水后的原油含水量大。原油预脱水及其控制设备，其组成包括：高压脉冲发生与控制柜(1)及其内部通过电路连接的高压变压器(2)、整流...
- 陈庆国王永红魏新劳朱宝森谢先平
- 文献传递
- 车辆起步电磁离合器双闭环控制的研究
- 电磁离合器传递转矩和励磁电流呈线性关系，易于实现电子控制，在微型车上得到越来越多的应用。本文针对装有电磁离合器的电控机械式自动变速器，设计电磁离合器的驱动控制电路，在利用模糊控制器确定电磁离合器的目标电流的同时，利用PI...
- 吴晓刚余腾伟谢先平王旭东
- 关键词：电磁离合器模糊控制PID控制车辆起步
- 文献传递
- 自动离合器起步模糊控制被引量：21
- 2008年
- 针对自动离合器起步控制问题,采用改进的发动机恒转速控制作为总体控制原则,提出了一种以节气门开度、发动机转速与目标转速的相对偏差及发动机转速变化率为主要控制量的离合器起步模糊控制策略,实现在满足冲击度条件下的发动机恒转速控制。样车试验结果表明,车辆在多种工况下均能顺利起步,起步平稳快捷,发动机转速波动小,起步冲击与起步意图相符。试验表明控制策略和算法具有良好的自适应性。
- 王旭东谢先平吴晓刚余腾伟
- 关键词：发动机自动离合器恒转速控制模糊控制自适应性
- 汽车自动离合器接合过程控制策略研究
- 自动变速器是汽车变速器的发展方向，机械自动变速器AMT具有成本低、结构简单、传动效率高、经济性好的特点，对现有手动变速器改动小，易于产业化开发，是一种特别适合我国国情的自动变速器。自动离合器是AMT系统最重要的一个功能模...
- 谢先平
- 关键词：自动离合器单神经元控制自动变速器控制策略
- 文献传递
- 自动离合器位置跟踪神经元自适应PID控制被引量：12
- 2008年
- 针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题,在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构性能基础上,设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID控制器,利用前馈控制加快控制器的响应速度,利用神经元的自学习功能实现权值的自动调整,采用PSD算法实现增益的自动调整。实验结果表明,与常规控制器相比,该控制器用于离合器位置跟踪控制动、静态误差小,能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。
- 谢先平王旭东吴晓刚余腾伟
- 关键词：神经元自动离合器自适应PID控制
- 数字滤波器在电缆偏心检测系统中的应用
- 2004年
- 针对电涡流式电缆偏心检测系统中的数字滤波问题,利用Matlab对滤波前信号进行了分析,得到了滤波前信号的频谱,确定了数字滤波器技术指标,并依据数字滤波原理,设计了椭圆型IIR数字滤波器,进行了软件实现.结果表明,电缆偏心检测系统采用的数字滤波器技术指标为通带截至频率0.06(标准化频率),阻带截至频率0.12(标准化频率),通带最大衰减1dB,阻带最小衰减60dB,原信号中的干扰信号在检测系统中得到了滤除,所采用的IIR数字滤波器切实有效.
- 王元柱温嘉斌赵洪杨奎林谢先平
- 关键词：数字滤波器频谱频率响应
- 车辆起步电磁离合器双闭环控制的研究
- 电磁离合器传递转矩和励磁电流呈线性关系,易于实现电子控制,在微型车上得到越来越多的应用。本文针对装有电磁离合器的电控机械式自动变速器,设计电磁离合器的驱动控制电路,在利用模糊控制器确定电磁离合器的目标电流的同时,利用PI...
- 吴晓刚余腾伟谢先平王旭东
- 关键词：电磁离合器模糊控制PID控制
- 文献传递
- 金属带式汽车无级变速系统建模及动态仿真分析被引量：3
- 2005年
- 无级变速(CVT)控制系统的难点是实现发动杌和传动系统的最佳匹配。本文针对由发动 机、离合器、CVT传动系统和汽车载荷构成的汽车整体模型,建立了无级变速汽车传动系统数学模 型。在此基础上建立了以最佳燃油经济性为控制目的的整车动态仿真模型,设计了参数自调整PD速 比控制器,并对4种典型汽车运行工况进行了仿真和分析。仿真结果表明所建模型正确合理。
- 谢先平温嘉斌周美兰王旭东
- 关键词：带传动无级变速系统动态仿真发动机金属带
- 汽车无级变速传动系统建模与控制策略仿真研究
- 无级变速传动是汽车理想的传动方式，是各国汽车公司和研究者们研究的热点课题。目前金属带式无级变速器已经获得了较广泛的应用，但在理论和实践上仍不十分成熟，进行汽车无级变速传动系统匹配及控制策略的研究，具有重要的理论和工程实用...
- 谢先平
- 关键词：汽车无级变速传动仿真模糊控制综合控制
- 文献传递
- 电机驱动式自动离合器起步控制研究
- 本文针对电机驱动式自动离合器难以进行准确跟踪控制的问题，设计了位置。电流双闭环控制器，采用参数自调整增量式PI控制算法，实现了离合器的精确控制。对于离合器起步控制问题，采用了一种改进的维持发动机恒转速控制策略。
- 谢先平王旭东吴晓刚余腾伟
- 关键词：自动离合器直流电机跟踪控制自适应模糊控制
- 文献传递
