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许长魁

作品数：21 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇水翼
  • 6篇双体
  • 6篇双体船
  • 6篇水翼双体船
  • 4篇航向
  • 4篇船舶
  • 3篇鲁棒
  • 3篇闭环
  • 2篇电流
  • 2篇电流闭环
  • 2篇电流反馈
  • 2篇电流检测
  • 2篇碟形
  • 2篇动力性
  • 2篇动力性能
  • 2篇动力学特性
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控功能
  • 2篇上船
  • 2篇适航性

机构

  • 21篇哈尔滨工程大...

作者

  • 21篇许长魁
  • 12篇刘胜
  • 8篇王宇超
  • 6篇李冰
  • 3篇刘洪丹
  • 2篇唐琼
  • 2篇王英东
  • 2篇王瑛
  • 2篇李相武
  • 2篇王雷
  • 2篇苏旭
  • 2篇张超
  • 2篇李海波
  • 2篇张继宇
  • 2篇黄振栋
  • 2篇刘文智
  • 2篇张红梅
  • 2篇王天
  • 2篇程德旺
  • 2篇冯晓杰

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2012
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法
本发明涉及一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法，包括传感器信号采集模块，其特征在于：还包括DSP处理器和嵌入式上位机，传感器信号采集模块信号输出端接DSP处理器，DSP处理器与嵌入式上位机通讯连接。
刘胜张晓铎王宇超苏旭冯晓杰唐琼程德旺许长魁
一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置
本发明提供的是一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置。包括两个支架、两个转盘、两个底梁、两个卡板、两个丝杠，支架套装在转盘上的齿轮箱输出轴上，转盘上的齿轮箱与转盘伺服电机相连，卡板的两端设置螺母，螺母与位于转盘内部的丝杠...
李冰许长魁王瑛李相武
文献传递
一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法
一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法，属于海上船舶状态测量技术领域。该种方法基于水面船舶三自由度标称运动学模型与动力学模型，分析模型不确定性与测量噪声，建立包含模型不确定性与测量噪声的船舶三自由度受扰模型，进而建立...
刘洪丹李芃许长魁张红梅张兰勇李冰
文献传递
鲁棒航迹引导律的确定方法及装置
本发明提供了一种鲁棒航迹引导律的确定方法及装置，该方法包括：根据指令航标点，生成指令航迹曲线；根据船舶的当前位置和所述指令航标点，判断当前航迹区间；根据指令航迹曲线，计算当前航迹区间的航迹偏差；根据所述当前航迹区间的航迹...
刘胜许长魁王宇超张兰勇
文献传递
一种基于仓储物流管理的多功能手持机及物流管理方法
本发明涉及一种基于仓储物流管理的多功能手持机及物流管理方法，包括控制单元，还包括GPS模块、GPRS模块、RFID模块，控制单元与GPS模块、GPRS模块、RFID模块通讯连接；控制单元控制RFID模块对货物上的电子标签...
李冰刘江华许长魁邢博闻张兰勇
文献传递
一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置
本发明提供的是一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置，包括两个支架、两个转盘、两个底梁、两个卡板、两个丝杠，支架套装在转盘上的齿轮箱输出轴上，转盘上的齿轮箱与转盘伺服电机相连，卡板的两端设置螺母，螺母与位于转盘内部的丝杠...
李冰许长魁王瑛李相武
一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法
本发明涉及一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法，包括传感器信号采集模块，其特征在于：还包括DSP处理器和嵌入式上位机，传感器信号采集模块信号输出端接DSP处理器，DSP处理器与嵌入式上位机通讯连接。
王宇超张晓铎刘胜苏旭冯晓杰唐琼程德旺许长魁
文献传递
全浸式水翼艇横向运动姿态鲁棒控制技术研究
高速翼航状态下的全浸式水翼艇能够依靠水翼上产生的升力将船体完全托出水面，克服了兴波阻力和摩擦阻力对船体的影响，大大减轻了船体所受的海浪冲击，具有优良的适航性。然而，在翼航状态下，全浸式水翼艇缺少必要的静稳定性，这就对全浸...
许长魁
关键词：鲁棒控制非线性动力学
碟形潜水器
本发明的目的在于提供碟形潜水器，其特征是：包括机架以及安装在机架上的浮力材、水泵、平衡管、橡胶管和电池仓，橡胶管一端套在水泵上、另一端即喷口端固定在机架侧面面向外侧。本发明灵活，可以实现无转弯半径的水下运动；具有全封闭的...
王天叶秀芬刘文智李海波王雷张超黄振栋刘晓阳张继宇许长魁王英东
文献传递
碟形潜水器
本发明的目的在于提供碟形潜水器，其特征是：包括机架以及安装在机架上的浮力材、水泵、平衡管、橡胶管和电池仓，橡胶管一端套在水泵上、另一端即喷口端固定在机架侧面面向外侧。本发明灵活，可以实现无转弯半径的水下运动；具有全封闭的...
王天叶秀芬刘文智李海波王雷张超黄振栋刘晓阳张继宇许长魁王英东
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