许国冬
- 作品数：18 被引量：19H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学动力工程及工程热物理航空宇航科学技术更多>>
- 连续孤立波的形成与对向碰撞特性研究
- 航行体在浅水中以超临界速度运动时会产生连续的孤立波。本研究基于势流理论边界元方法建立二维航行体在浅水中运动的数学模型,采用混合欧拉-拉格朗日方法追踪自由面,自由面满足非线性自由面边界条件,模拟航行体在浅水域以超过临界速度...
- 麻彩朋许国冬
- 关键词：孤立波势流理论边界元碰撞
- 文献传递
- 串列翼的涡运动与水动力干扰研究
- 拍动翼可应用于水下航行器的推进,也可以用于潮流能、风能的开发和利用。典型的拍动翼推进运动的尾涡为反卡门涡街;拍动翼能量采集模式尾涡为卡门涡街。串列拍动翼的下游翼可利用上游翼的涡运动提升下游翼的水动力学性能。在高雷诺数流动...
- 许国冬徐文华
- 关键词：涡运动边界元
- 文献传递
- 飞机在波浪中着水的砰击载荷数值模拟
- 飞机紧急情况下在海上着水时机身遭遇巨大的砰击载荷。海上波浪波高与波长对砰击载荷有重大影响。本文通过计算流体力学方法对TN2929飞机模型在波浪中着水砰击的耦合运动过程进行数值模拟,对飞机机身匀速砰击波浪载荷、飞机在波浪中...
- 宋志杰杨晓彬许国冬
- 关键词：波浪数值模拟
- 文献传递
- 自由表面翻卷与破碎流动的SPH数值模拟被引量：5
- 2010年
- 对SPH方法模拟复杂强非线性自由表面流动的计算精度进行对比研究.介绍了SPH方法的基本原理,给出SPH方法的求解控制方程.探讨了人工可压缩性、边界条件、时间步进、位置修正方法的处理方法.对强非线性自由表面流动的典型情况涌浪问题进行了数值模拟,包括了波面的抬升、翻卷、重入和破碎等不同阶段.通过与边界元方法的比较分析,明确SPH方法模拟强非线性自由表面问题的规律和特点.
- 郑兴许国冬段文洋
- 关键词：自由表面流动SPH方法边界元方法
- 振动双翼的推进性能研究
- 振动翼推进源于鱼类游泳,其运动轨迹可通过垂向升沉与转动近似,作为推进装置具有推进效率高的特点。采用双翼对摆模式可抵消侧向力消除船舶艏摇,且能通过双翼干扰提高推进性能。假定机翼表面的边界层极薄,粘性仅在边界层内部作用,泻出...
- 徐文华许国冬唐伟鹏
- 关键词：边界元法
- 文献传递
- 串列拍动翼的能量采集性能实验研究和数值模拟
- 研究串列拍动翼的能量采集性能,设计了一款串列拍动翼水轮机并在循环水槽中进行实验。引入全局相移Φ来描述涡漩的干扰模式,研究了斯特罗哈数St和Φ对水轮机能量采集性能的影响。实验结果表明,随着斯特罗哈数St的增大水动力效率先上...
- 单磊徐文华雷洁许国冬
- 关键词：数值模拟
- 文献传递
- 基于仿生侧线感知的翼型外流场流速与攻角估计
- 翼型广泛用于海洋航行器的运动控制结构中,如潜航器的水翼,实时估计水翼与海流的相对流速与攻角,对于潜航器的操纵有重要意义。本研究融合仿生压力感知与无迹卡尔曼滤波建立翼型相对流速与攻角估计模型。该模型的先验系统模型为翼型定常...
- 徐文华许国冬
- 关键词：翼型无迹卡尔曼滤波状态估计
- 伴随流体分离的自由入水砰击耦合分析
- 基于势流理论研究了有限尺度的楔形、锥形结构的垂向自由入水砰击问题。有限尺度的楔形或锥形结构在穿透水面的过程中,水体在结构的折角边缘发生分离;本文采用完全非线性自由面条件及边界元方法,在流体分离点处引入速度连续条件,模拟自...
- 鲍超明许国冬
- 关键词：入水砰击
- 文献传递
- 附加多孔介质圆柱绕流的水动力学分析
- 通过数值模拟方法研究了外部附加多孔介质圆柱体在均匀流中的绕流特性,分析了多孔介质参数变化对圆柱绕流水动力的影响规律。通过改变多孔介质的孔隙率、孔隙密度等参数研究多孔介质对圆柱绕流涡流场特性、阻力和升力的变化规律,探究多孔...
- 江梦洁韩艺鸣许国冬
- 关键词：圆柱绕流多孔介质水动力特性数值模拟
- 基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验被引量：4
- 2022年
- 水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助。实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题。设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统。结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像位置特征提取、关键点快速准确匹配等流程,实现了基于双目视觉系统的船模艏向和位置估计。船模定艏向控制实验和航迹跟踪控制实验表明,双目视觉定位系统的位置与方向测量精度高、响应快,且基于该系统的辅助船舶航迹跟踪控制系统精度高,稳定可靠。应用双目视觉技术实现了在室内对船模的高精度定位,并成功应用于室内船舶轨迹追踪实验。
- 雷洁徐文华许国冬李明爵
- 关键词：双目视觉运动控制
