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蒋丹东

作品数：15 被引量：69H指数：6
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇船舶
  • 10篇航迹
  • 7篇自动舵
  • 6篇航迹舵
  • 5篇航迹自动舵
  • 4篇操舵
  • 4篇操舵仪
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇自动操舵仪
  • 3篇航迹控制
  • 3篇H∞控制
  • 2篇神经网络控制
  • 2篇实船
  • 2篇实船试验
  • 2篇网络控制
  • 2篇系统设计
  • 2篇控制器
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制

机构

  • 15篇大连海事大学
  • 1篇大连远洋运输...

作者

  • 15篇蒋丹东
  • 13篇贾欣乐
  • 7篇张显库
  • 3篇杨承恩
  • 2篇胡耀华
  • 2篇王国峰
  • 2篇朱利民
  • 2篇朱利民
  • 1篇颜德文
  • 1篇任光
  • 1篇崔海深

传媒

  • 6篇大连海事大学...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇控制与决策
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇中国航海
  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2000
  • 10篇1998
  • 4篇1997
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
H_∞自动舵鲁棒性的海试验证被引量：2
2000年
给出了H∞ 鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果 ,证明了该自动舵能够抑制海况干扰 ,具有良好的控制性能 ,对航速变化等产生的船舶模型摄动 ,具有良好的鲁棒性能 .
张显库贾欣乐蒋丹东
关键词：船舶自动舵H∞控制鲁棒性航迹控制
多功能航迹舵仿真测试器被引量：1
1998年
该文开发了一种多功能仿真测试器，适用于船舶航迹舵的产品化研究，满足了航迹控制算法仿真、航迹舵实时调试及海试在线监测分析的需要。
蒋丹东胡耀华贾欣乐
关键词：航迹舵测试器航海仪器船舶
PC104工控机在航迹自动舵中的应用被引量：3
1998年
用ＰＣ１０４工控机开发船舶航迹舵，给出了系统设计的结构，系统软件用ＴＣ２．０开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
张显库蒋丹东贾欣乐任光王国峰朱利民颜德文
关键词：工控机航迹自动舵船舶
人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究被引量：4
1998年
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。
贾欣乐朱利民蒋丹东张显库杨承恩崔海深李永启
关键词：航迹自动舵神经网络
船舶航迹控制
蒋丹东
关键词：航迹控制自动操舵仪H∞控制
基于PC104工控机的新型航迹舵
1998年
用PCIO4开发新型船舶航迹舵，研制出产品化样机。给出了系统设计的结构，系统软件用TC2.0开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
张显库贾欣乐蒋丹东
关键词：PC104航迹自动舵工业控制机船舶航迹
一类航迹操舵仪的系统设计被引量：10
1997年
以航迹控制为核心介绍了一种自动操舵仪的系统设计与软硬件实现．该系统对多种信息进行智能决策，使得控制模式能灵活切换平滑过渡，对天气、装载、速度的变化具有适应能力，且人机对话方便，警报简明准确，可作为一套完整的航迹舵应用，也可安装在原有的随动或航向操舵仪旁使之实现航迹自动控制．
蒋丹东杨承恩贾欣乐
关键词：自动操舵仪航迹控制自动控制
基于PC/104的航迹舵系统设计被引量：1
1997年
本文基于ＰＣ／１０４开发了一种智能式航迹舵系统。
蒋丹东王国峰贾欣乐
关键词：系统设计PC/104总线操舵仪船舶
船舶自动舵的研究被引量：25
1997年
给出了用适应式ＰＩＤ及Ｈ∞鲁棒控制算法实现的船舶自动舵的研究结果；自动舵具有保持航向和航迹功能；适应式ＰＩＤ算法是根据船舶航行时的天气、海况、负载及航偏角大小改变ＰＩＤ比例、积分、微分系数以适应船舶航行需求；Ｈ∞鲁棒控制算法是藉助ＭＡＴＬＡＢ软件包的鲁棒控制工具箱，应用Ｈ∞控制理论的Ｓ／Ｔ／ＫＳ混合灵敏度问题设计船舶航向保持控制器；航迹算法采用自动航行方式以使船舶始终航行在计划航线的允许偏差带内；整个系统的程序用Ｃ语言实现，在多种环境条件下进行了仿真研究。
张显库蒋丹东贾欣乐
关键词：船舶自动舵H∞控制
神经网络控制器的海上验证被引量：13
1998年
针对船舶航向保持问题，借助于仿真系统设计了一种神经网络控制器，并通过海上实船试验表明该控制器在实际应用上是可行的，应用简单，鲁棒性强．在不同海况下，航向保持性能良好．
蒋丹东贾欣乐
关键词：神经网络控制器实船试验航向控制船舶
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