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苗雷

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文基金：武器装备预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇导航
  • 3篇惯性导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇系统设计
  • 2篇处理器
  • 1篇导航系统设计
  • 1篇多处理器
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式处理器
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇编程
  • 1篇SOPC
  • 1篇C函数
  • 1篇FPGA
  • 1篇FPGA技术

机构

  • 3篇沈阳理工大学

作者

  • 3篇苗雷
  • 2篇郝永平
  • 2篇杨芳

传媒

  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于FPGA的惯性导航系统设计被引量：1
2007年
本文采用FPGA开发了一种嵌入式低成本的惯性导航系统,通过对硬件结构的描述分析了系统中各个电路模块的功能,给出了各个模块的实现方法。结合惯性器件的接口方式,给出了FPGA接口的实现方法,实现了NIOS2集成开发环境下获取惯性器件的C程序。最后,实验证明本方案可行。
苗雷郝永平杨芳
关键词：编程C函数
基于嵌入式处理器的惯导系统数据采集与处理
本系统给出了导航系统的基本概念，分析了不同的导航方式，给出了坐标系的一般描述。给出了惯导系统基本的布局方式以及基本算法。其次给出了FPGA和嵌入式处理器NIOSⅡ的基本知识和开发流程。在数据采集部分的设计中，先后分析了加...
苗雷
关键词：嵌入式处理器惯性导航系统数据采集
文献传递
基于FPGA技术的多处理器导航系统设计被引量：6
2007年
随着惯性导航及组合导航的不断变化和发展,为适用于微小型场合使用,结合现有导航技术,研究了一种基于FPGA多处理器结构的、低功耗、低成本的惯性导航系统。重点分析了其硬件和软件的特点,给出了一种实用的设计方式。
杨芳郝永平苗雷
关键词：SOPCFPGA惯性导航
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