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胡庆玉

作品数：21 被引量：35H指数：3
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅资助项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球

主题

  • 6篇航行
  • 5篇水下
  • 4篇水下航行
  • 4篇水下航行器
  • 4篇母船
  • 4篇航行器
  • 3篇悬架
  • 3篇深海
  • 3篇水舱
  • 3篇潜航
  • 3篇感器
  • 3篇PSO-BP...
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航信息
  • 2篇信标
  • 2篇双环控制
  • 2篇水量

机构

  • 14篇中国船舶重工...
  • 6篇吉林大学
  • 2篇浙江师范大学

作者

  • 20篇胡庆玉
  • 6篇卢海洋
  • 5篇石生龙
  • 5篇雷阳
  • 5篇冯朝
  • 4篇石小红
  • 3篇刘顺安
  • 3篇向伟
  • 3篇周俊
  • 3篇唐娟
  • 2篇王强
  • 2篇刘春宇
  • 2篇高春甫
  • 2篇王光越
  • 2篇武雷
  • 2篇牛群峰
  • 1篇姚永明
  • 1篇叶玉玲
  • 1篇詹传明
  • 1篇于显利

传媒

  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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一种多参数可调的无动力水下潜航器模型
本发明提供一种多参数可调的无动力水下潜航器模型，适用于各类回转体外形的大深度潜航器在采用无动力螺旋回转下潜方案时对设计姿态参数、流体外形、功率因素、航行轨迹、航行半径等参数的验证。包括：艏部、舯段、艉部、艉翼板、舵板、压...
雷阳林志豪胡庆玉邹明文王光越
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PSO-BP网络算法在汽车悬架优化中的应用被引量：16
2009年
在研究汽车悬架系统模型及神经网络的基础上,提出将PSO-BP网络算法应用于汽车的悬架优化中。该算法采用PSO学习机制,改善了BP学习算法收敛速度慢、全局收敛差的缺点。通过建立的数学模型并用该算法对汽车悬架的刚度和阻尼进行优化。结果表明,此算法明显改善了汽车悬架的性能,提高了汽车的平顺性。同时该算法和试验数据也为悬架系统的进一步研究提供了参考。
刘顺安胡庆玉
关键词：车辆工程PSO-BP算法汽车悬架
一种水下航行器悬浮定深控制系统
本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制，分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制，防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控，深度...
卢海洋胡庆玉周俊武雷石生龙石小红
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一种UUV浮力调节装置
本实用新型公开了一种UUV浮力调节装置，涉及海洋工程技术领域，其包括：浮力水舱、磁致伸缩液位传感器、浮力调节控制器、驱动电机、海水泵、集成阀组和管路；浮力水舱安装在UUV浮力调节装置上，磁致伸缩液位传感器安装在浮力水舱内...
周俊胡庆玉詹传明武蕾卢海洋石生龙
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一种无人水下航行器下潜装置
本实用新型涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置，其技术方案是：艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均...
卢海洋石生龙胡庆玉牛群峰刘春宇石小红
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一种带浮标的水下平台抛缆装置
本发明涉及一种带浮标的水下平台抛缆装置，抛缆装置处于未触发状态时，由电磁铁组件吸附住底板，使缆绳和浮标组件位于储绳腔内；在平台需要回收或者指示位置释放浮标组件时，使电磁铁组件瞬间失去对底板的约束，此时弹簧在恢复力的作用下...
雷阳唐娟王强胡庆玉冯朝
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一种带浮标的水下平台抛缆装置
本发明涉及一种带浮标的水下平台抛缆装置，抛缆装置处于未触发状态时，由电磁铁组件吸附住底板，使缆绳和浮标组件位于储绳腔内；在平台需要回收或者指示位置释放浮标组件时，使电磁铁组件瞬间失去对底板的约束，此时弹簧在恢复力的作用下...
雷阳唐娟王强胡庆玉冯朝
一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法
本发明公开了一种深海水下自主航行器导航定位及校准方法，作业母船通过搭载在水下自主航行器上的水声定位系统获取水下自主航行器的准确位置信息，基于该信息生成水下自主航行器的有源校准信息，并发送给水下自主航行器用于导航信息的校准...
向伟胡庆玉冯朝雷敏席晓犇
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一种无人水下航行器下潜装置
本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置，其技术方案是：艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均包括...
卢海洋石生龙胡庆玉牛群峰刘春宇石小红
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一种高可靠性深海水下自主航行器控制方法
本发明公开了一种高可靠性深海水下自主航行器控制方法，基于全总线式控制系统架构实现双CPU热备份的高可靠性深海水下自主航行器控制系统，实现了CPU切换时连续实时的控制。通过采用全总线式控制系统架构实现双CPU热备份，克服了...
向伟冯朝胡庆玉席晓犇张建军
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