肖正
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 基于CAN总线的主逆变器试验台的设计被引量：1
- 2013年
- 针对目前对HXD3、HXD3C、HXD1B、HXD1C型电力机车变流器故障诊断需求以及它们之间的性能差异,提出使用CAN总线将各功能模块连接起来,并通过分析处理软件对测试数据进行分析、处理,并对存在故障的变流器进行故障诊断。利用CAN总线易于扩展、结构简单的特点,改变了以前诊断系统功能单一、不易扩展等缺点,便于系统的升级和节约重复设计的成本。
- 刘昌亮肖正
- 关键词：CAN总线变流器故障诊断
- 动态环境中移动机器人地图构建的研究进展被引量：14
- 2007年
- 大部分现有的移动机器人地图构建方法都是基于静态环境的假设,而实际应用中移动机器人的工作环境是随时间变化的。综述了动态环境中移动机器人地图构建的最新研究进展,介绍了基于地图、基于运动和基于跟踪的检测动态障碍物的各种方法,分析比较了动态环境中移动机器人过滤运动障碍物传感器观测信息和结合运动障碍物传感器观测信息构建环境地图的主要方法,并总结了各种方法的优缺点。探讨了动态环境中移动机器人地图构建存在的难点问题,并展望了该领域的研究方向。
- 蔡自兴肖正于金霞
- 关键词：动态环境地图构建移动机器人
- 基于激光雷达的动态障碍物实时检测被引量：11
- 2008年
- 动态障碍的存在直接影响到环境地图的构建精度,可靠实时地检测出动态障碍物是未知环境下移动机器人构建环境地图的根本前提。基于2D激光雷达传感器,提出了一种移动机器人在未知环境下实时检测动态障碍物的方法。将激光雷达的观测数据经过滤波映射到世界坐标系,构建相邻采样时刻的三幅栅格地图;判断相邻时刻三幅栅格地图上对应栅格的占用状态,确定环境中的静态障碍物,以静态障碍物为参考,根据当前的栅格地图可以检测出环境中的动态障碍物。基于激光雷达时空关联性分析,采用八邻域滚动窗口的方法处理不确定性因素。在实际移动机器人MORCS-1上进行的实验结果表明,该方法可使移动机器人准确有效地检测出未知环境中的动态障碍物,实时性好,可靠性高。
- 蔡自兴肖正于金霞
- 关键词：实时检测动态障碍物栅格地图激光雷达移动机器人
- 动态环境中移动机器人的时空关联地图构建的研究
- 移动机器人的地图构建是实现智能移动机器人导航的关键，是移动机器人进行路径规划、环境探索、自主定位的重要基础。传统的地图构建方法都是基于静态环境的假设，然而实际应用中移动机器人的工作环境都是动态变化的，因而研究动态环境中的...
- 肖正
- 关键词：动态环境移动机器人路径规划
- 文献传递
- Weierstrass定理的一个应用
- 2001年
- 利用Weierstrass定理给出证明闭区间上的连续函数的集合具有连续统的势的一个新方法
- 肖正
- 关键词：函数多项式连续性
