您的位置： 专家智库 > >

耿建辉

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒PID
  • 2篇控制系统
  • 1篇电刺激
  • 1篇数字仿真
  • 1篇系统辨识
  • 1篇鲁棒PID控...
  • 1篇控制策略
  • 1篇控制器
  • 1篇脚踏
  • 1篇脚踏车
  • 1篇功能性
  • 1篇功能性电刺激
  • 1篇仿真
  • 1篇FES
  • 1篇不确定性

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇格拉斯哥大学

作者

  • 2篇耿建辉
  • 1篇姜洪源
  • 1篇敖宏瑞
  • 1篇胡秀丽

传媒

  • 1篇中国生物医学...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
鲁棒PID控制策略在FES脚踏车控制系统中的应用及仿真研究被引量：6
2005年
本研究以英国Glasgow大学康复研究中心所提供的三个脊髓损伤患者的实验数据为基础 ,通过系统辨识获得了被控对象的数学模型 ,并将鲁棒PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的速度控制 ,从而实现了鲁棒PID速度控制器设计目的。仿真结果表明 ,FES脚踏车系统能实现对任意速度轨迹的跟踪 ,并且轨迹跟踪精度高、抗干扰能力及鲁棒性较强 ,该算法为FES脚踏车系统速度控制提供了一种新的鲁棒控制策略。
姜洪源耿建辉敖宏瑞胡秀丽K.J.Hunt
关键词：控制策略脚踏车FES控制系统功能性电刺激
FES脚踏车控制系统鲁棒PID控制算法与仿真的研究
功能性电刺激(FES)是一种康复技术,它主要用来恢复残疾人的肢体运动功能.由于FES系统被控对象——骨骼肌的非线性、时变,以及截瘫肌过度刺激引起的快速疲劳性、严重的强直等一系列不确定因素,使控制问题一直是FES系统实用化...
耿建辉
关键词：系统辨识不确定性鲁棒PID控制器数字仿真
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0