管西强
- 作品数：28 被引量：190H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科教兴市重大产业科技攻关项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 汽车空气悬架的现状及发展趋势被引量：92
- 2001年
- 在相同的载荷作用下，空气弹簧可以得到比钢板弹簧低得多的振动频率，从而提高行驶平顺性；空气弹簧具有变刚度特性，固有频率可以根据需要而适当地改变。由于其具有优良的性能，使得空气悬架在汽车悬架系统中的应用越来越广泛，在国外已渐渐发展成为标准装备。文中对空气悬架的现状及发展趋势进行了阐述，同时分析了空气悬架的结构和工作原理、空气弹簧的特性及其在整车中的布置方式。
- 喻凡黄宏成管西强
- 关键词：汽车悬架系统空气悬架空气弹簧布置方式
- 四轮转向汽车的模型跟踪变结构控制被引量：24
- 2002年
- 基于预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型，探讨了四轮转向汽车在一类复杂路面上行驶过程中后轮的最优转向控制规律及整车转向特性。该汽车模型重点考虑了整车的侧向、横摆及侧倾运动。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数，采用模型跟踪变结构控制方法，使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型。仿真结果表明该方法是可行的，控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。
- 管西强屈求真张建武刘延庆
- 关键词：四轮转向驾驶员模型复杂路面变结构控制汽车
- 轮式牵引车传动系扭转自激振动的分析
- 2007年
- 将牵引车的传动系简化为一个2自由度的扭转振动系统,并以二阶微分方程描述。通过构造内外境界线,基于环域定理证明在满足两个代数不等式的条件下该微分方程必有极限环,从而给出系统产生扭转自激振动的条件。数值计算表明,自激振动的振幅与初始滑转率相关。最后,提出通过增加传动系扭转阻尼来防止在任何初始滑转率下发生剧烈的扭转自激振动的措施。
- 李向华管西强鲁统利张建武
- 关键词：自激振动牵引车传动系极限环
- 汽车横向动力学的子空间辨识方法
- 一种基于子空间辨识的汽车横向动力学建模方法，将轮胎的非线性车辆动力学模型在当前工况点x<Sub>t</Sub>和u<Sub>t</Sub>处通过一阶Taylor展开进行线性化，构建得到增量形式的非线性汽车横向动力学模型结...
- 管西强巴腾跃杨维妙冯鹏鹏
- 文献传递
- 轿车乘坐舒适性及悬架系统匹配与优化被引量：6
- 2007年
- 对车辆悬架系统偏频特性进行快速的分析和匹配,有着重要的工程实际意义。因此基于车辆平顺性,建立了适用于车辆振动分析的基本力学模型,以垂向振动频率和俯仰振动频率为评价指标,针对国产某车型,对其悬架系统前、后偏频进行优化,提出了改善车辆平顺性的优化方案。优化结果和试验结果相比较,说明了此种优化方法快速有效。
- 杜翔袁明管西强张建武
- 关键词：悬架平顺性固有频率
- 月面巡视探测器纵向动力学研究与仿真
- 2010年
- 针对月面巡视探测器(月球车)在复杂月面环境下的行驶性能作了系统研究。由于月球车的行走系统的性能直接影响其在月面上的行走行为,因此有必要对其进行爬坡、涉坑、越障等动态特性的仿真分析。根据传统的车辆地面力学的基本知识,推导了刚性轮在月壤上行驶的动力学模型,并针对一些典型路面进行了仿真分析。仿真预测结果显示,微重力下月球车的牵引与通过特性与在地球上有很大差别。
- 李遥管西强张建武
- 关键词：月面巡视探测器车辆地面力学纵向动力学微重力
- 基于闭环子空间算法的车辆系统模型辨识方法的研究
- 目研究并推导了适合车辆系统的闭环子空间辨识方法,并利用PAST技术实现了该方法的递推辨识RPBSIDopt,有效避免了通过SVD分解获得系统广义能观矩阵的复杂运算过程.由于不需要已知控制器模型,直接通过输入输出数据进行估...
- 管西强
- 关键词：车辆系统模型辨识
- 排气系统简化及其在路面不平度输入车辆建模中的应用
- 2008年
- 为了研究由路面输入引起的排气系统的振动特性,对排气系统进行了简化和验证.简化的排气系统被四自由度集中质量系统代替,建立了包含排气系统的八自由度车辆模型,采用脉冲激励和随机路面激励在多种车辆运行状态对理论模型进行了实验验证.结果表明,该模型可以有效地描述真实系统的振动特性,同时模型为评价由路面激励引起的排气系统振动对车辆舒适性的影响提供了依据.
- 李松波管西强张建武
- 关键词：排气系统车辆建模路面输入
- 带有电磁减振装置的轮毂电机驱动电动轮
- 一种带有电磁减振装置的轮毂电机驱动电动轮，包括：电机定子、电机转子、车轮组件、制动器、减速传动系统、电磁减振装置以及控制系统，制动器分别与电机定子和电机转子相连，减速传动系统的动力输入端与电机转子相连，动力输出端与车轮组...
- 管西强洪国强韩大勇
- 文献传递
- 基于多体理论的城市客车空气悬架系统分析与实验研究
- 基于多体系统动力学原理,该文开发了包括前独立空气悬架、转向系、后非独立空气悬架以及轮胎路面模型的整车多体系统虚拟样机仿真模型.建模过程中,对所涉及到的约束关系进行了严格的分析,力求合理体现各部件之间的相对运动关系,并通过...
- 管西强
- 关键词：虚拟样机多体系统动力学空气悬架空气弹簧
- 文献传递
