禚真福
- 作品数：31 被引量：138H指数：7
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于修正卡尔曼滤波的目标跟踪被引量：26
- 2014年
- 分析了卡尔曼滤波算法在目标状态发生突变和运动模型建立不准确时估计精度降低,甚至发散的原因,对比自适应渐消卡尔曼滤波算法,提出了一种通过直接修正预测值来提高卡尔曼滤波算法精度、改善算法性能的修正算法。修正的算法通过设置判定准则和修正准则,实时修正预测值,在滤波初始阶段可迅速降低估计误差、提高稳态时的滤波精度、缩短收敛时间;当目标发生状态突变时,可消除或降低由于目标状态突变造成的滤波跟踪精度下降、滤波发散的问题;当目标运动建模不准确时,可消除或降低由于建模不准确带来的模型误差。仿真实例说明了算法的有效性和较强的实际应用指导意义。
- 杨永建樊晓光王晟达禚真福徐洋
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于飞行自动控制系统的单机件综合测试平台设计被引量：1
- 2013年
- 针对飞机飞行自动控制系统在性能测试和故障定位时的实际需求,在对飞行自动控制系统的测试信号及测试原理进行分析的基础上,对综合测试平台需求的信号进行了深入分析,提出了单机件综合测试平台的总体设计方案和实现方法。
- 黄雷禚真福岳崇旺路钊魏斌
- 关键词：故障诊断
- 支持QoS的MANETs资源预留型MAC协议被引量：1
- 2016年
- 本文针对移动自组织网络中实时业务特殊的服务质量(quality of service,QoS)需求,提出了一种新的媒体访问控制(media access control,MAC)协议,即基于公平的时分多址(fair-time division multiple access,F-TDMA)协议。该协议采用特定的时隙分配算法,来确保实时业务的QoS需求,并兼顾数据业务的接入性能。OPNET仿真表明:F-TDMA协议较现有协议具有较低的接入时延和较高的吞吐量,并且针对不同的业务类型F-TDMA协议可以优先确保实时业务的接入性能,同时又不会使数据业务的接入时延过大而失去发送的意义。
- 黄金科樊晓光万明禚真福李晓辉
- 关键词：移动自组织网络媒体访问控制协议性能仿真
- 物种生灭算法被引量：2
- 2018年
- 根据生物进化史中已被发现的物种大爆发和大灭绝现象,提出了智能优化算法——物种生灭算法,并对寻优机制进行了详细的描述。该算法借鉴了物种灾变进化理论的思想,通过对物种执行大爆发和大灭绝操作实现寻优,通过引入主支转移和新老物种的衍生能力收缩等策略,达到平衡算法全局寻优能力与局部寻优能力的目的。仿真结果表明该算法具有实现简单、收敛速度快、运行效率高、寻优精度好等优点。
- 杨永建禚真福黄柏儒樊晓光邓有为王彪
- 关键词：智能优化算法
- 基于局部窗口的红外弱小目标检测方法被引量：1
- 2011年
- 在分析红外图像中弱小目标检测方法的基础上,提出了一种基于局部窗口检测红外弱小目标的新方法。该方法利用图像的局部信息预测背景,直接根据当前像素点与背景像素点的灰度差及固定的分隔阀值检测目标,可以在低信噪比、强度变化剧烈的图像中获得较高的检测率与较低的虚警率。实验结果表明了该算法的有效性。
- 万明张凤鸣禚真福李建勋
- 关键词：红外图像红外弱小目标目标检测
- 基于自适应CS模型的IMM算法被引量：12
- 2016年
- 目标运动状态的改变将导致目标跟踪算法精度降低或发散。为了提高机动目标跟踪的跟踪性能,首先,针对当前统计(current statistical,CS)模型中最大加速度固定设置导致模型误差增大的问题,提出了一种自适应CS模型;在自适应CS模型和交互式多模型(interacting multiple model,IMM)的基础上,提出了一种交互式多自适应模型(interacting multiple adaptive model,IMAM),该模型通过采用两个自适应CS模型,能够有效消除目标状态突变造成模型误差急速增大的问题,提高了模型的准确度和适应性。其次,在IMAM的基础上,结合修正卡尔曼滤波(amendatory Kalman filter,AKF)的思想,提出了IMAM-AKF算法,该算法通过修正最终的状态融合估计值,有效地降低了目标机动造成的模型误差,进一步提高了机动目标跟踪的性能。最后,结合自适应渐消卡尔曼滤波(adaptive fading Kalman filter,AFKF)的思想,提出了IMAM-AFAKF算法。仿真结果表明,无论是强机动还是弱机动,IMAM-AFAKF算法都具有较好的跟踪性能。
- 杨永建樊晓光王晟达禚真福南建国黄伯儒
- 关键词：机动目标跟踪当前统计模型交互式多模型
- 一种计算机视觉中图像目标的检测方法
- 本发明公开了一种计算机视觉中图像目标的检测方法，包括以下步骤：步骤1、设定筛选候选框阈值Sc，将置信度较低的候选框置信度置零；步骤2、确定阈值N<Sub>t</Sub>，用以筛选得分较高的候选框，根据IOU得分值将候选框...
- 吕本远禚真福梅家栋王帅
- 文献传递
- 综合时频域及核判别分析的两级特征提取新方法被引量：2
- 2018年
- 为了解决模拟电路软故障诊断中特征提取不全面准确的问题,提出了一种基于综合时频域及核判别分析的两级特征提取新方法。首先,对采集到的故障响应信号分别提取均值、方差等时域统计特征和小波包分解后不同频带的能量作为频域特征;然后,通过核判别分析方法对故障特征进一步优选,从而保证故障特征的准确有效性;最后,将所得到的最优故障特征输入支持向量机进行故障诊断。对Sallen-Key带通滤波器电路的仿真实验结果表明,该方法能够很好地反映故障响应信号的本质特征,有效提高故障诊断的性能。
- 孙贤明樊晓光禚真福丛伟陈少华
- 关键词：特征提取小波包能量谱核判别分析
- 基于ATS软件共性的框架实现方法研究被引量：2
- 2011年
- 面向对象框架是现代软件工程中整个或部分系统的可重用设计,被认为是面向对象系统获得最大软件复用的方式;为提高ATS(自动测试系统)软件开发效率,文章在分析ATS软件结构的基础上,通过总结其领域共性,设计完成了一个适用于常规ATS软件开发的面向对象框架—FATS;通过对某型飞机的飞行仪表系统(EFIS,Electronic Flight Instrument System)测试软件的开发验证了软件框架;应用表明,面向对象框架开发是迭代过程,采用框架技术可以明显提高测试系统软件开发速率,降低成本。
- 毛东辉周越文文莹谢化勇禚真福
- 关键词：面向对象复用
- 基于故障区分度DAG-SVM的模拟电路故障诊断被引量：1
- 2016年
- 为了提高模拟电路故障诊断的精度,针对现有DAG-SVM用于解决多类分类问题固有的不稳定性结构以及"误差累积"的特点,提出了一种基于故障区分度构建DAG-SVM的新方法。根据从不同测试点获取的故障数据信息,定义故障区分度,并以此为依据优化DAG-SVM的拓扑结构,从而消除DAG-SVM结构固有的不稳定性,获得稳定而较高的诊断精度。实验结果表明,与现有的"1vs 1"SVM、DAG-SVM及其改进方法相比,该方法在诊断精度上有明显提高,对于模拟电路的故障诊断具有很好的借鉴意义。
- 孙贤明樊晓光禚真福黄雷陈少华
- 关键词：模拟电路多类分类
