祁家毅
- 作品数：5 被引量：57H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 加速度计二次奇异项系数的形成机理与标定方法被引量：6
- 2009年
- 讨论了加速度计二次奇异项系数koq的形成机理及标定方法。分析表明,在离心机上进行加速度计标定时,离心机转臂的拉伸、加速度计敏感质量的偏移、离心机主轴的圆锥运动、主轴的速率平稳性、以及脉冲捕获式加速度计的发热等都会引入附加的二次奇异项系数koq。并且证明了加速度计进行离心机试验时,如果不引入koq系数或不补偿相应的误差源,将对k3和kIO等系数的标定精度产生影响。在误差模型中加上这一项,有助于提高加速度计的标定精度,从而提高导航精度。但是在加速度计实际应用中,对koq的补偿并不是必须的。
- 邢海峰任顺清祁家毅陈雪
- 关键词：精密离心机
- 半球谐振陀螺仪误差分析与测试技术
- 半球谐振陀螺仪是一种极具发展前景的新型高精度哥氏振动陀螺仪，它是航空和航天飞行器捷联惯导系统中最有前景的敏感器件之一，它具有高精度、长寿命的特点，将在兵器、航空、航天等多种领域得到广泛应用，特别是在环境卫星、通信卫星、空...
- 祁家毅
- 关键词：捷联惯导系统标定方法
- 文献传递
- 半球谐振子薄壁厚度不均匀性对陀螺精度的影响被引量：23
- 2009年
- 针对半球谐振陀螺仪的工艺制造偏差，研究半球谐振子薄壁厚度不均匀对陀螺精度的影响，建立误差模型，分析误差机理．首先对谐振子进行应变分析，然后分析薄壳微元的受力情况，根据力和力矩平衡方程建立半球谐振子动力学方程，得出由于厚度不均匀造成的半球谐振陀螺仪角速率误差．研究结果表明其傅立叶展开式的1～3次谐波项对角速率误差无影响，而4次谐波有影响．为提高陀螺精度，对陀螺厚度不均匀加以平衡．
- 陈雪任顺清赵洪波祁家毅
- 关键词：半球谐振陀螺角速度谐振子动力学
- 半球谐振陀螺仪随机误差分析被引量：16
- 2009年
- 为了研究半球谐振陀螺仪的随机误差特性,评定陀螺仪的静态精度,测试了陀螺仪处于静态工作条件下的零漂数据,对陀螺仪的输出的噪声功率谱进行了分析,最后用Allan方差分析方法得出了半球谐振陀螺仪随机误差系数。根据功率谱密度分析的结果与Allan方差分析的结果,分析了不同时期的半球谐振陀螺的噪声源特性。表明Allan方差可以评定半球谐振陀螺仪的噪声水平,指出了新研制的半球谐振陀螺仪的随机噪声明显小于以前的陀螺仪的噪声,精度有了大幅度的提高。
- 祁家毅任顺清冯士伟陈尧王常虹
- 关键词：半球谐振陀螺ALLAN方差功率谱密度
- 用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计被引量：13
- 2006年
- 介绍了用三轴转台的匀角速率功能标定捷联陀螺仪的动态误差模型系数的方法。首先计算了陀螺仪的输出,陀螺仪的误差模型系数以及三轴转台三轴同时施加的角速率的函数关系。其次在给定不同的中、内环角速率比时,用傅立叶分析的方法得出了陀螺仪输出的各次谐波幅值与动态误差模型系数的关系,以及相应的结构矩阵和信息矩阵。最后根据信息矩阵行列式值与外环角速率的关系,选定了标定陀螺仪动态误差模型系数时的最优三轴速率试验计划。
- 祁家毅任顺清王常虹
- 关键词：陀螺仪谐波分析三轴转台
