王立松
- 作品数：15 被引量：132H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 可编程多轴控制器的开放式数控系统被引量：35
- 2002年
- 采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构 ,组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中 ,采用了类的封装和继承技术 ,不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信技术。利用旋转缓冲区技术 ,实现了上位机和下位机之间任意大小的数据文件下载。将该数控系统应用于工程实际中 。
- 王立松苏宝库董申张飞虎
- 关键词：开放式数控系统可编程多轴控制器数控机床CPU
- 无间隙极限环的超精密机床伺服控制技术研究被引量：1
- 2001年
- 超精密机床伺服系统中 ,间隙非线性环节是影响系统性能的主要原因。为消除间隙非线性的影响 ,本文提出了双回路的控制方法 ,有效地防止了系统中自持振荡的产生。将该方法应用于实际系统中 ,得到了闭环定位时系统的最大稳态输出误差小于±2 0
- 王立松董申苏宝库张飞虎
- 关键词：超精密机床极限环
- 无间隙极限环的超精密机床伺服控制技术研究
- 超精密机床伺服系统中,间隙非线性环节是影响系统性能的主要原因。为消除间隙非线性的影响,本文提出了双回路的控制方法,有效地防止了系统中自持振荡的产生。将该方法应用于实际系统中,得到了闭环定位时系统的最大稳态输出误差小于±2...
- 王立松董申苏宝库张飞虎
- 关键词：超精密机床极限环
- 文献传递
- 卫星光通信复合轴跟瞄控制方法研究被引量：25
- 2002年
- 提出了用复合轴瞄准控制方法实现卫星光通信跟瞄控制 ,以提高卫星光通信中跟瞄系统的性能。提出了粗瞄和精瞄系统的模型 ,并分别设计了控制器。在此基础上 ,建立了一套跟瞄控制模拟系统。结果表明 ,所设计制作的跟瞄模拟系统在跟踪的匀角速率运动时的最大跟踪角度偏差仅为 14 μrad。
- 于思源高惠德王立松董蕴华马祖光
- 关键词：星间光通信
- 大行程高精度两级定位工作台的控制方法研究被引量：23
- 2001年
- 研究了具有宏微两级驱动双定位工作台的控制技术，该工作台采用直线电机进行大位移驱动，来保证较大的工作行程和较快的响应速度，而采用电致伸缩微位移器完成精密位置驱动，利用单频激光干涉仪实现闭环位置反馈。将该系统应用于实际中，可以实现５００ｍｍ的工作行程内小于０．０２μｍ的重复定位精度。
- 王立松苏宝库董申张晶
- 关键词：直线电机单频激光干涉仪超精密定位
- 基于减小间隙极限环的超精密机床伺服控制技术研究被引量：2
- 2001年
- 通过分析超精密机床伺服控制系统的特性 ,得出系统中传动部件的间隙非线性环节是影响系统性能的主要原因。为补偿间隙的影响 ,本文提出了在不改变原有的控制器基础上 ,通过引入速度反馈而减小间隙极限环的方法。将该方法应用于实际系统中 ,得到了闭环定位时系统的最大稳态输出误差不超过± 4
- 张晶王立松李生苏宝库
- 关键词：超精密机床极限环伺服控制
- 可调谐TEA CO<,2>激光器同步触发控制技术的研究
- 该文对可调谐TEA CO<,2>激光器的触发同步控制技术进行了研究,完成了一个实用的可调谐TEA CO<,2>激光器的触发同步控制系统.
- 王立松
- 关键词：TEACO<,2>激光器差分吸收雷达
- 超精密机床伺服系统双模控制器的设计被引量：2
- 2001年
- 提出了超精密机床伺服系统的双模控制方法 ,开发出基于该方法的新型闭环位置控制系统。该方法在不改变原有的控制器结构的基础上 ,可以有效地补偿由于动静摩擦所引起的执行机构死区非线性作用的影响 ,因此实现比较简单。实验证明 ,系统在低速跟踪时 ,采用该方法实现了最大跟踪误差小于± 0 .1μm。
- 王立松陈明君苏宝库董申
- 关键词：超精密机床双模控制器伺服系统
- BS公司研究与开发管理问题诊断与对策研究
- 王立松
- 超精密机床数控技术与伺服控制的研究
- 该文首先综述了国内外超精密机床及其各种伺服控制策略的发展概况,并对数控系统的发展和研究现状进行了比较全面的总结.然后根据超精密机床伺服系统各环节的实侧特性,在综合考虑系统的跟踪误差、力矩干扰抑制、不确定性等因素后,设计了...
- 王立松
- 关键词：超精密机床伺服控制数控插补解耦控制
- 文献传递
