王琰
- 作品数:24 被引量:176H指数:5
- 供职机构:中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:天文地球航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 月球探测软着陆与采样返回段弹道确定被引量:11
- 2016年
- 针对月球探测中软着陆与采样返回段弹道计算问题,提出用数值逼近弹道确定方法。通过B样条对探测器状态进行建模,进而综合全弧段数据进行统计定轨的方法。由于样条法良好的数值逼近性能,使得该方法对探测器弹道异常复杂情况下的状态确定较为有效。对嫦娥三号探测器动力软着陆弧段进行了仿真与实测数据处理。分析了采样返回段的基本动力学与控制特征,为后续的嫦娥五号探测器的软着陆及其采样返回提供初步的可行弹道计算方法。在嫦娥三号探测器动力落月段实测数据处理中,通过评估,该段弹道确定精度优于100 m,其弹道末点与NASA的月球勘测轨道器(LRO)给出的结果差异优于50 m,证实了文章提出的软着陆弹道确定方法的有效性。
- 宋叶志黄勇胡小工王琰茅永兴朱凌凤昌胜骐
- 关键词:嫦娥三号软着陆
- 第二类无奇点根数的北斗历书参数设计被引量:3
- 2016年
- 为统一北斗三类卫星的历书拟合算法,提出基于第二类无奇点根数进行历书参数设计的方法,设计了以倾角向量变率作为摄动参数的历书参数模型,并给出新的历书模型的用户使用算法。利用覆盖2013年全年的实际在轨卫星的数值轨道进行了历书拟合试验。结果表明,地球静止轨道(GEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星的拟合位置误差为2~4km,拟合用户距离误差(URE)约为1km,中圆地球轨道(MEO)卫星的拟合位置误差为1~2km,拟合URE约为500m。通过分析6个轨道根数和2个摄动参数全年的变化范围,对新历书模型进行量化单位和占用比特位的通信接口设计,定量分析量化单位对历书表达精度的影响。结果表明,参数截断后对位置误差的影响小于50m,对URE误差的影响小于5m。因此,历书量化误差对信号捕获以及首次定位时间带来的影响可以忽略不计。
- 常志巧胡小工杜兰郭睿何峰李晓杰王琰董恩强
- 关键词:北斗卫星导航系统
- 北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复被引量:82
- 2012年
- 针对三频无几何相位组合难以实时修复周跳的问题,采用两个无几何相位组合和一个三频伪距/载波组合联立方程组修复周跳的方法,并采用搜索法克服方程解不稳定的问题。最后利用北斗实测三频数据对整个算法进行验证,结果表明本方法能够实现动态、非差周跳的实时探测与修复。
- 黄令勇宋力杰王琰智遂强
- 关键词:周跳探测与修复
- 基于矩阵变换算法的长基线多频模糊度快速解算被引量:4
- 2012年
- 由于长基线变换矩阵中的窄巷组合难以单历元固定模糊度,提出采用数据平滑方法对其进行改进,并利用北斗实测数据对该方法进行验证,实验结果表明:历元平滑后的矩阵变换能够实现长基线多频模糊度的快速解算,从而提高了长基线精密导航定位的效率。
- 黄令勇宋力杰王琰任雅奇
- 关键词:矩阵变换长基线北斗
- GPS定轨中的光压模型在GEO定轨中的应用分析
- 我国的北斗二代系统中有部分GEO 卫星,目前其定轨精度不高的一项重要原因就是没有建立适合自己的光压模型。而近年来随着GPS 卫星光压模型的不断完善,其定轨精度不断提高。那么将GPS 定轨中的几种光压模型应用到北斗GEO ...
- 王琰宋力杰祖安然
- 小波包消噪在Compass电离层三频二阶改正中的应用被引量:2
- 2012年
- 针对Compass电离层二阶改正存在的问题,提出利用小波包分析算法对观测值进行消噪,再进行三频二阶改正的方法。利用Compass仿真数据的试验表明,小波消噪算法能够大大削弱观测噪声,有利于提高Compass三频二阶改正的精度,增强其可行性和有效性。
- 黄令勇宋力杰王琰任雅奇刘毅锟宁德阳
- 关键词:COMPASS电离层延迟小波包分析消噪
- Bernese ECOM光压模型在BDS卫星精密定轨中的应用被引量:5
- 2018年
- Bernese ECOM光压模型是目前GNSS导航卫星精密定轨中应用最多的经验型光压模型[1],但是其应用到北斗导航卫星(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)精密定轨中,不一定9个参数全部解算定轨效果最佳。收集了MGEX一年的BDS精密星历,采用几何轨道平滑的方式反演出ECOM模型的9个光压参数,研究参数周年变化规律发现Bc、Bs参数与Yc、Ys相关性较强,Bc、Bs存在明显的周年特性而且量级较Yc、Ys大。通过ECOM回归模型整体显著性检验,确定出Bc、Bs的显著性水平明显高于Yc、Ys。最后通过MGEX监测站的实测数据定轨,轨道和钟差精度评估结果表明,只解算D0、Y0、B0、Bc、Bs 5个参数BDS定轨精度最高,建议BDS定轨中使用5参数ECOM光压模型。
- 王琰郭睿张传定胡小工唐成盼李冉潘军洋
- 关键词:BERNESE精密定轨
- 北斗导航卫星精密定轨算法与软件设计研究
- 王琰
- 文献传递网络资源链接
- 基于空间双曲交会的GNSS伪距单点定位算法被引量:2
- 2017年
- 针对GNSS卫星导航中的伪距单点定位,提出一种不需要测站坐标近似值的非迭代算法。该算法将GNSS伪距导航定位方程转化为空间双曲定位方程,给出具体的解算步骤,研究了空间双曲定位方程的解(有两解),利用GNSS伪距导航定位的特点可消除多值性,从而实现无初值GNSS伪距单点定位。该算法与Bancroft算法相比,通过星间单差,与测站有关的公共误差项被消去,提高了定位精度;与传统的迭代算法相比,提高了计算效率,而且不需要测站坐标初值。最后通过IGS监测站实测数据对3种算法进行比较,验证了算法的有效性。
- 王琰张传定车通宇
- 关键词:单点定位
- 时间序列异常值探测的Bayes方法及其GNSS数据质量控制中的应用被引量:2
- 2016年
- GNSS卫星精密定轨定位的观测量验后残差分析是数据质量控制的重要组成部分。目前的方法都是根据经验设定异常值判断的阈值,没有利用验后残差序列的时间序列特性。引入基于识别变量的AR模型异常值探测的Bayes方法对验后残差序列中的异常值进行探测;将异常值探测问题转化为识别变量后验概率值的计算问题,并给出明确的判别阈值,通过后验概率值与事先给定的阈值进行比较判别出异常值的位置;运用Gibbs抽样设计了识别变量后验概率值的计算方法和异常值的估算方法。实测数据对该算法的验证表明该算法能够准确地探测出异常值的位置,将异常值剔除之后的观测值序列应用到精密单点定位中,结果表明该算法的使用提高了精密单点定位的定位精度。
- 王琰张倩倩车通宇刘永
- 关键词:BAYES方法AR模型精密单点定位