王烁
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于图像处理技术的智能车研究
- 智能车是融合了自动控制、人工智能、传感器、图像处理及计算机等技术的机电一体化系统。 作者在课题研究阶段成功地研制了一种基于摄像头实现自主循迹的竞赛智能车。本文是该课题研究成果的技术结晶，主要论述了开发该智能车的技术和方...
- 王烁
- 关键词：软硬件设计特征提取图像处理
- 文献传递
- 基于Hough的图像分割在智能车图像处理中的应用被引量：3
- 2013年
- 为了实现以摄像头为传感器的飞思卡尔智能车准确控制并稳定运行,图像处理是问题的关键。Hough变换是一类常用检测包括直线在内的参数化曲线的方法,具有鲁棒性强的特点。为了准确的提取道路信息,利用给定阈值处理图像,在Matlab平台上利用Hough变换技术对摄像头采集图像进行分割,实现了直观、准确地反映工作中的实际状态,并求出双线道路的中心线,实际运行效果良好,为图像的实际应用打下了基础。
- 王烁孙备侯代坡韩致信
- 关键词：飞思卡尔边缘检测图像分割HOUGH变换
- 电磁导航式智能车控制系统研究被引量：5
- 2013年
- 以"飞思卡尔智能车"电磁组比赛中的磁导航方式的电磁信号为研究和分析对象,对电感线圈和运算放大器等元器件的选择和电路设计方面作了详细论述;重点分析传感器的布置方式对检测精度的影响,提出了一种"分段插值标号"的方向控制方案。
- 侯代坡孔琳琳王烁杨成韩致信
- 关键词：智能车传感器电磁导航
- 基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现被引量：4
- 2013年
- 寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器,通过图像处理提取路径信息,并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理,用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向,引入速度反馈,形成速度闭环控制,使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。
- 孙备王烁王勇韩致信
- 关键词：智能车CMOS摄像头速度控制
