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王桂香
作品数:
12
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供职机构:
中国科学院自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
梁倩
中国科学院自动化研究所
曾毅
中国科学院自动化研究所
郝红卫
中国科学院自动化研究所
孙正雅
中国科学院自动化研究所
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自动化与计算...
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机构
12篇
中国科学院自...
作者
12篇
王桂香
8篇
梁倩
6篇
孙正雅
6篇
郝红卫
6篇
曾毅
年份
1篇
2022
1篇
2020
1篇
2019
2篇
2018
3篇
2017
1篇
2016
3篇
2014
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基于多模态融合的多脑区协同自主决策方法
本发明属于认知神经技术领域,具体涉及一种基于多模态融合的多脑区协同自主决策方法。旨在解决现有无人机避障技术成本较高、不够机动灵活以及现有的强化学习方法要求控制对象具有强烈的容错能力的问题。本发明提供一种基于多模态融合的多...
赵菲菲
梁倩
王桂香
曾毅
结合知识库的深层数据处理方法和系统
本发明公开了一种结合知识库的深层数据处理方法,该方法包括以下步骤:对于本体库中的概念元组集合进行归并;得到不同类型谓词的链接路径和相应的逻辑规则集合;对逻辑规则集合初步筛选获得候选规则集合;得到深层概率图模型;基于待处理...
郝红卫
孙正雅
梁倩
王桂香
文献传递
基于多模态融合的多脑区协同自主决策方法
本发明属于认知神经技术领域,具体涉及一种基于多模态融合的多脑区协同自主决策方法。旨在解决现有无人机避障技术成本较高、不够机动灵活以及现有的强化学习方法要求控制对象具有强烈的容错能力的问题。本发明提供一种基于多模态融合的多...
赵菲菲
梁倩
王桂香
曾毅
文献传递
基于多脑区协同计算的人类动作意图识别训练方法
本发明属于认知神经科学领域,具体涉及一种基于多脑区协同计算的人类动作意图识别训练方法,包括:1,对人体动作进行图像采集;2,获取的人体关节信息,进行人体动作类别识别;3,基于类脑计算模型,采用多脑区协同计算的方式,依据人...
赵宇轩
曾毅
王桂香
赵菲菲
文献传递
面向短文本的群体性事件预警方法和系统
本发明公开了一种面向短文本的群体性事件预警方法,该方法包括以下步骤:自动构建面向群体性安全事件的领域知识库;结合领域知识库,对短文本进行局部结构化抽取和在线分类,从海量短文本中筛选出涉及潜在安全隐患的群体性事件文本;结合...
孙正雅
王桂香
梁倩
郝红卫
文献传递
面向短文本的群体性事件预警方法和系统
本发明公开了一种面向短文本的群体性事件预警方法,该方法包括以下步骤:自动构建面向群体性安全事件的领域知识库;结合领域知识库,对短文本进行局部结构化抽取和在线分类,从海量短文本中筛选出涉及潜在安全隐患的群体性事件文本;结合...
孙正雅
王桂香
梁倩
郝红卫
一种基于大规模知识库的热点事件挖掘方法
本发明公开了一种基于大规模知识库的热点事件挖掘方法,其包括:一种基于大规模知识库的热点事件挖掘方法,其特征在于,包括以下步骤:基于互联网中获取的数据,自动构建面向文本理解的大规模知识库,并实现其自动优化和知识更新;基于大...
郝红卫
孙正雅
王桂香
梁倩
文献传递
复杂环境下无人机自动障碍物检测和避障方法
本发明涉及一种复杂环境下无人机自动障碍物检测和避障方法,包括:利用无人机上设置的双目摄像头进行实时的图像采集,基于所采集的左、右两幅图像匹配计算生成视差图并进行预处理;基于视差图信息,对视差图进行轮廓和灰度值的聚类划分,...
曾毅
赵菲菲
王桂香
文献传递
结合知识库的深层数据处理方法和系统
本发明公开了一种结合知识库的深层数据处理方法,该方法包括以下步骤:对于本体库中的概念元组集合进行归并;得到不同类型谓词的链接路径和相应的逻辑规则集合;对逻辑规则集合初步筛选获得候选规则集合;得到深层概率图模型;基于待处理...
郝红卫
孙正雅
梁倩
王桂香
文献传递
一种基于大规模知识库的热点事件挖掘方法
本发明公开了一种基于大规模知识库的热点事件挖掘方法,其包括:一种基于大规模知识库的热点事件挖掘方法,其特征在于,包括以下步骤:基于互联网中获取的数据,自动构建面向文本理解的大规模知识库,并实现其自动优化和知识更新;基于大...
郝红卫
孙正雅
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