王德龙
- 作品数：35 被引量：68H指数：7
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学语言文字更多>>
- 一种基于离散涡泡的船舶失火火焰演化模拟方法
- 本发明提供了一种基于离散涡泡的船舶失火火焰演化模拟方法，包括步骤：构建火焰演化的流场涡量物理模型，初始化涡泡和火焰粒子，涡泡数量小于火焰粒子数量；采用二阶龙格库塔积分法计算涡泡和火焰粒子的位置；将涡泡转化为圆柱结构，基于...
- 陶瑞任鸿翔杨晓王德龙孙健董雅欣朱天惠张博翔方诚潘明阳
- 一种船舶靠离泊操纵仿真系统
- 本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统，包括教练站和本船，所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统，学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。...
- 蒋效彬任鸿翔王德龙李海江刘晶晶邱绍杨郭磊陶瑞
- 一种基于凯恩方程的全封闭式救生艇降放运动建模方法
- 本发明提供一种基于凯恩方程的全封闭式救生艇降放运动建模方法，包括：全封闭式救生艇降放涉及母船、吊艇锁链和救生艇；计算所述母船的广义惯性力、所述母船的广义主动力、所述吊艇锁链的广义惯性力、所述吊艇锁链的广义主动力、所述救生...
- 邱绍杨任鸿翔孙健杨晓王德龙李伟肖仲明朱玉柱梁霄潘明阳
- 船舶固定式火灾探测及报警系统的仿真实现
- 2022年
- 固定式火灾探测及报警系统是船舶重要的早期火灾探测设备,针对该设备的检查保养过程中,容易出现疏忽,当火灾发生时会导致重大损失的问题,提出借助虚拟现实技术,开发一套完整的固定式火灾探测及报警系统的仿真系统,用于船员熟悉设备的操作与保养训练。应用效果表明,该系统在设备讲解及训练中,可以提高船员设备操作技能以及更好地掌握设备保养的要点,具有较大的意义。
- 王德龙孙健
- 关键词：虚拟现实火灾探测报警船舶
- 考虑充电的岸桥—自动导引车集成调度方法
- 本发明公开了一种考虑充电的岸桥—自动导引车集成调度方法，通过构建以岸桥与AGV能耗最小化为目标的混合整数规划模型；且混合整数规划模型包括能耗目标函数与相关约束条件；并基于相关约束条件，根据改进粒子群算法与模拟退火算法对能...
- 任鸿翔 段雅婷陶瑞杨晓王德龙孙健 邱邵杨方诚潘明阳
- 基于凯恩方程的滑落式小艇降放六自由度运动建模方法
- 本发明提供了一种基于凯恩方程的滑落式小艇降放六自由度运动建模方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，本发明考虑了小艇、滑轨及母船之间的耦合，推导出在动、定坐标系下刚体及其上任一点的速度、加速度、广义速率及偏速率表达式，将分离型...
- 邱绍杨任鸿翔杨晓王德龙孙健廉静静张显库朱玉柱梁霄潘明阳
- 一种冰区航海模拟器的冰面破碎模拟方法
- 本发明公开了一种冰区航海模拟器的冰面破碎模拟方法，属于虚拟现实与仿真技术应用领域，主要包括：根据冰面厚度实现对Voronoi图的海冰破碎剖分；对三维冰面模型剖分网格四个角落和中央部分的子块制作球形碰撞体，对剩余部分子块制...
- 任鸿翔 张博翔陶瑞杨晓王德龙孙健方诚潘明阳朱玉柱梁霄
- 基于三维虚拟船舶的驾驶员实操训练平台开发被引量：11
- 2017年
- 针对STCW公约马尼拉修正案的实施和船舶驾驶员的实操培训,开发不受时间和地点限制的训练平台,运用人机交互技术设计并优化人机交互界面;运用三维建模技术建立船舶、港口、航标、小岛等三维模型;应用船舶操纵性分离建模理论,建立船舶运动6自由度数学模型;运用场景漫游技术、碰撞检测技术以及三维交互技术实现三维场景中漫游与交互;结合专家系统及智能评估技术,实时给出训练辅助信息及对训练效果的评判。在平台上可以完成船舶进出港操纵、船舶避碰、船舶甲板设备操作及保养等训练和考核。经测试表明,该平台可以满足公约及船公司对船舶驾驶员训练的需求。
- 王德龙任鸿翔朱耀辉
- 关键词：水上运输虚拟现实船舶操纵
- 一种散货船装卸货作业仿真训练系统及方法
- 本发明公开一种散货船装卸货作业仿真训练系统及方法。系统包括：克令吊启动模块、克令吊运动模块、货物装卸模块以及抓斗复位模块；所述克令吊启动模块包括检查模块以及按钮模块；所述克令吊运动模块包括吊索伸缩模块、吊臂旋转模块以及吊...
- 任鸿翔 郑嘉琦 邱绍杨杨晓王德龙孙健陶瑞方诚潘明阳 蒋效彬
- 一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法
- 本发明提供了一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法，首先将系统中绳索经过的卷筒、定滑轮、动滑轮和艇架固定点定义为节点，并将系统分成若干个子单元，对于子单元，以绳索经过节点的长度和节点的位移为状态变量，采用线性弹簧阻...
- 邱绍杨任鸿翔王德龙孙健杨晓 蒋效彬张国庆王科伦方诚潘明阳
