王小椿
- 作品数：244 被引量：1,400H指数：19
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金交通部西部交通建设科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 等值线数据的B样条曲面重构算法
- 提出了一种等值线数据B样条曲面重构算法.首先,对一系列等值线数据在期望精度内进行三次B样条曲线拟合;然后,对这些拟合的曲线进行三次B样条曲面蒙面逼近.结果曲面是C<'2>连续的三次B样条曲面.为了使曲面表达更简洁,提出了...
- 王洪亮郑康平王小椿
- 关键词：等值线B样条
- 文献传递
- 变性半展成加工弧齿锥齿轮及准双曲线齿轮的原理及机床调整
- 王小椿
- 交流异步电机智能控制系统被引量：9
- 2004年
- 首次提出并设计了针对交流异步伺服电机直接转矩控制系统的神经网络自适应电动机 u- n模型。该模型易于实现、实时性较好、能够克服低速状态下定子电阻变化及系统参数变化的影响。
- 杨川王小椿
- 关键词：交流异步电机直接转矩控制伺服电机仿真
- 曲面上复杂图形雕刻加工的刀位规划
- 2003年
- 提取文字、图形的轮廓 ,将它们投影到曲面上矢量化 ,得到曲线多边形。根据曲面微分特性 ,采用跟踪法迅速计算测地线数字解。基于这个方法 ,在曲面上偏置曲线多边形。利用多边形外角定理的推广 ,判断偏置后曲线多边形的旋向 ,删除多余多边形。对所得曲线多边形进行布尔运算 ,确定有效的加工区域 ,将区域内曲面片与平面求交 ,得到无干涉刀位轨迹。实验结果表明 ,该算法计算效率高 ,稳定性好。
- 陈松李富生姜虹王小椿
- 新型限滑差速器及空间凸轮结构的优化
- 2011年
- 针对现有轮式车辆中限滑差速器存在的问题,提出了一种新型限滑差速器总成结构.首先根据凸轮机构从动件数学模型及运动规律,利用共轭曲面包络原理及微分几何理论,推导出新型限滑差速器关键元件空间凸轮机构的工作廓面方程及在接触点处的诱导法曲率方程,然后以接触点处的诱导法曲率最小化,作为新型限滑差速器空间凸轮结构优化设计目标.结果表明,诱导法曲率随从动件半径和运动周期增大而减小,有利于减小曲面间的接触应力;但由于从动件参考工作区域变小,局部磨损加剧,使新型限滑差速器机构工作寿命缩短.
- 程云建姜虹王小椿
- 关键词：空间凸轮共轭曲面
- 模具型腔电火花创成加工无干涉运动轨迹生成研究被引量：2
- 2001年
- 针对电火花创成加工具有复杂自由曲面的模具型腔 ,提出利用简单圆柱形电极在五坐标联动电火花机床上加工自由曲面无干涉电极运动轨迹的生成算法 ,并对电火花加工过程中的电极损耗进行了补偿 。
- 贠敏于源爨莹王小椿
- 关键词：自由曲面模具型腔
- 弧齿锥齿轮和双曲线齿轮的三阶接触分析和优化切齿计算被引量：24
- 1989年
- 本文给出了收缩齿制曲线齿锥齿轮的三阶接触特性的分析方法,并给出了利用现有工艺系统的调整手段来优化切齿方案的计算方法,三阶接触分析可揭示齿轮副的二阶接触特性在啮合过程中及V/H移动后的变化规律,并以参数形式给出其变化率,以便用一个目标函数来表示齿轮副的啮合质量,本文所述优化方法的特点为可在保证齿面上任意指定的计算参考点处的二阶接触特性的前提下,利用改变刀具和机床的自出选择参数来优化三阶接触特性。该优化程序在运行中不需要操作人员的判断和干预,全部优化过程可迅速准确地在计算机上自动完成。
- 王小椿吴序堂
- 关键词：弧齿锥齿轮双曲线齿轮齿轮
- 一种开阔自由凹曲面五坐标加工多点刀位算法被引量：8
- 2010年
- 为了采用圆环面刀具加工开阔自由凹曲面,提出了一种简单快速的五坐标多点刀位算法.通过构造等距面,圆环面刀具的圆环面与理想曲面的相对关系可以等效为刀具环心圆曲线与等距面的相对关系.在等距面上构造偏置距离等于最大允许残余高度的新等距面,建立在新等距面一点处由法矢量和最小、最大主曲率方向矢量确定的局部坐标系,通过坐标变换得到空间坐标系下刀具环心圆曲线的参数方程.利用改进的求曲线曲面最小距离算法,得到不同刀位下刀具与新等距面的干涉量,当干涉量满足精度要求时停止调整刀轴,可以得到最优刀位.算例显示,新多点刀位算法不仅可以产生大的有效切削宽度,而且比以往的多点刀位算法具有更高的计算效率.
- 樊文刚王小椿姜虹蔡永林
- 关键词：五坐标刀位
- 基于高速均匀脉冲分配算法的数控系统精插补方法研究被引量：11
- 2004年
- 在采用时间分割法插补的开环数控系统中,精插补的脉冲均匀分配是其中一项关键技术,也是技术难点。文中提出的精插补算法彻底解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中均匀分配的问题,可以有效的提高开环系统的性能。
- 施群王小椿
- 关键词：精插补
- 基于FPGA与PC-104的CNC多轴运动控制器设计被引量：4
- 2006年
- 讨论了一种基于FPGA与PC-104工控机为系统基础平台的运动控制器系统开发,系统采用了CNC嵌入PC的硬件结构形式,并对位置反馈、输入接口、输出接口、手脉输入、脉冲发生、主轴接口以及逻辑控制模块进行了详细设计。
- 易德福王小椿
- 关键词：PC-104运动控制器现场可编程逻辑器件脉冲控制
