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王奕然

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇图像
  • 2篇移动数据
  • 2篇运动控制
  • 2篇执行器
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇视觉检测
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理算法
  • 2篇误差值
  • 2篇理论信息
  • 2篇末端执行器
  • 2篇机器人运动
  • 2篇标定方法
  • 1篇引擎
  • 1篇知识表示
  • 1篇数据通讯
  • 1篇图像信息
  • 1篇推理引擎

机构

  • 6篇电子科技大学

作者

  • 6篇王奕然
  • 4篇刘文聪
  • 4篇杨先明
  • 4篇叶溯
  • 4篇叶玉堂
  • 4篇刘平
  • 4篇刘娟秀
  • 4篇尹志强
  • 4篇刘霖
  • 4篇张峰
  • 4篇张童
  • 4篇秦娟

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
工业视觉机器人的通信与控制技术研究
伴随计算机科学、数字图像处理、模式识别技术与理论的高速发展，具备视觉系统的机器人在机器人家族当中占据日益重要的比例，相比于传统机器人，其能够自主的获取外部图像信息，感知周围环境变化，因而具备了运动高精度、适应能力强、抗干...
王奕然
关键词：图像信息边缘检测数据通讯控制软件
文献传递
一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法
本发明公开了一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法，解决了现有技术中人工修正轨迹不仅耗时耗力，而且修正精确度不高的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过摄像机对机器人夹具和工件进行拍摄，并对拍摄所得的图像进行标定，得到机器...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
文献传递
一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法
本发明公开了一种可实现自动轨迹修正的机器人标定方法，解决了现有技术中人工修正轨迹不仅耗时耗力，而且修正精确度不高的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过摄像机对机器人夹具和工件进行拍摄，并对拍摄所得的图像进行标定，得到机器...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
文献传递
一种可自动消除机器人运动累积误差的方法
本发明公开了一种可自动消除机器人运动累积误差的方法，解决了现有技术中消除机器人工作误差时，需停止机器人工作，阻断了加工作业的连续性，降低了机器人生产加工的高效性和精确度的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过视觉检测算法得...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
一种可自动消除机器人运动累积误差的方法
本发明公开了一种可自动消除机器人运动累积误差的方法，解决了现有技术中消除机器人工作误差时，需停止机器人工作，阻断了加工作业的连续性，降低了机器人生产加工的高效性和精确度的问题。该方法包括以下步骤：（1）通过视觉检测算法得...
刘霖刘娟秀叶溯杨先明叶玉堂秦娟张峰刘平尹志强刘文聪张童王奕然邹修功
文献传递
基于自学习的自动解题系统设计与实现
目前人工智能的高速发展使得很多方面都有了巨大的突破，自然语言理解的发展，人们更希望人工智能能达到认知智能的水品，而认知智能也一定程度上是衡量智能的标准。逻辑推理能力作为人类的记忆能力、学习能力、判断能力的一种综合反映，也...
王奕然
关键词：自学习知识表示推理引擎自然语言理解
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