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王南
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21
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长春工业大学
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相关领域:
医药卫生
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
庞在祥
长春工业大学
姜大伟
长春工业大学
宫丽男
长春工业大学
张邦成
长春工业大学
柳虹亮
长春工业大学
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医药卫生
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自动化与计算...
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长春工业大学
作者
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王南
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庞在祥
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姜大伟
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宫丽男
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张邦成
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2篇
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仿人机器人
本发明涉及一种仿人机器人,是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置,并加以电路控制系统和传感系统配合,从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
张邦成
姜大伟
王占礼
庞在祥
柳虹亮
田园
宫丽男
胡孔明
王华振
张昊
谢涵
何猛
朱仰博
周晓航
齐世明
卢山
于艳琴
王南
张冰
文献传递
链传动中医按摩机器人手臂
随着我国进入老龄化社会,腰腿疼痛成为困扰老年人的主要病痛之一。中医按摩一直是缓解和治疗各种慢性疼痛的最为有效的手段,然而我国专业的按摩师严重不足,利用机器人按摩代替人手按摩是一种必然的趋势。国外的按摩器械价格较高,因此设...
王占礼
张邦成
梁倩
庞在祥
柳虹亮
李静
陈延伟
毛志阳
姜大伟
姜艳青
王南
文献传递
油田抽油渐变速机械节能减速器
本发明提供了一种油田抽油渐变速机械节能减速器,属于节能设备领域 。 由下箱体、刹车机构)、换挡操纵机构、窥视孔盖、上箱体)组成;上箱体经由定位销定位,并与下箱体通过螺栓固定连接,刹车机构安装在上箱体上,换挡操纵机构、窥视...
姜大伟
庞在祥
王志达
张邦成
张冰
高智
张立建
赵俊鹏
于艳勤
刘溢泉
范融超
姜楠
宋柏林
顾先强
李林树
赵锐
王南
文献传递
手臂康复训练设备
本实用新型公开了一种手臂康复训练设备,属于人体上肢康复训练辅助设备领域,本实用新型包括主机,其包括位置固定的吊架、依次吊装于所述吊架上的肩部结构和肘部结构;所述肩部结构具有肩关节和能够绕所述肩关节做旋转运动的摆臂驱动机构...
庞在祥
邓晓梦
孙中波
郭丹秋
王南
宫丽男
姜大伟
尹晓静
张曦予
李也
链传动中医按摩机器人手臂
随着我国进入老龄化社会,腰腿疼痛成为困扰老年人的主要病痛之一。中医按摩一直是缓解和治疗各种慢性疼痛的最为有效的手段,然而我国专业的按摩师严重不足,利用机器人按摩代替人手按摩是一种必然的趋势。国外的按摩器械价格较高,因此设...
王占礼
张邦成
梁倩
庞在祥
柳虹亮
李静
陈延伟
毛志阳
姜大伟
姜艳青
王南
文献传递
手臂康复训练装置
本发明公开了一种手臂康复训练装置,属于人体上肢康复训练辅助设备领域,本发明包括吊架,其位置固定;肩部结构,其吊装于所述吊架上,所述肩部结构具有肩关节和能够绕所述肩关节做旋转运动的摆臂驱动机构;肘部结构,其与所述摆臂驱动机...
庞在祥
邓晓梦
孙中波
郭丹秋
王南
宫丽男
姜大伟
尹晓静
张曦予
李也
一种全周向高精度夹持机械手
本实用新型为一种全周向高精度夹持机械手,涉及机械手技术领域。技术特征包括:连接架,其用以与外部机械臂连接;主转动臂,其一端通过轴承可转动连接在所述连接架上;以及夹爪和驱动所述夹爪开合的连杆传动式驱动机构,所述连杆传动式驱...
庞在祥
宫丽男
邓晓梦
王南
孙中波
郭丹秋
张书源
杨超
仿人机器人
本实用新型涉及一种仿人机器人,是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置,并加以电路控制系统和传感系统配合,从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本实用新型仿人...
张邦成
姜大伟
王占礼
庞在祥
柳虹亮
田园
宫丽男
胡孔明
王华振
张昊
谢涵
何猛
朱仰博
周晓航
齐世明
卢山
于艳琴
王南
张冰
文献传递
仿人机器人
本发明涉及一种仿人机器人,是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置,并加以电路控制系统和传感系统配合,从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
张邦成
姜大伟
王占礼
庞在祥
柳虹亮
田园
宫丽男
胡孔明
王华振
张昊
谢涵
何猛
朱仰博
周晓航
齐世明
卢山
于艳琴
王南
张冰
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手臂康复训练器
本实用新型公开了一种手臂康复训练器,属于人体上肢康复训练辅助设备领域,本实用新型包括主机,所述主机包括位置固定的吊架和吊装于所述吊架上的肩部结构;所述肩部结构具有肩关节和能够绕所述肩关节做旋转运动的摆臂驱动机构;还包括构...
庞在祥
邓晓梦
孙中波
郭丹秋
王南
宫丽男
姜大伟
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