王俊宏
- 作品数：3 被引量：55H指数：3
- 供职机构：华中科技大学生命科学与技术学院更多>>
- 发文基金：测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于计算机视觉的汽车仪表指针检测方法被引量：23
- 2013年
- 最常用的汽车仪表为指针式仪表,工业上汽车仪表指针的检测主要是对指针角度和指针导光性能的检测。汽车仪表检测的准确性是汽车质量控制的关键。目前我国汽车行业普遍采用人工仪表检测方式,劳动强度大,质量控制不稳定。根据指针式汽车仪表图像的特点,采用最小灰度相减法从两张背景相同而仪表指针位置不同的图像中提取到仪表指针,然后运用二值化、细化和Hough变换识别出指针角度。同时,利用提取的指针实现对指针的导光性能检测。实验结果表明,算法具有鲁棒性强、准确性高、实时性好等优点,已成功应用于基于计算机视觉的汽车仪表自动检测系统。
- 张冀王俊宏尉迟明丁明跃侯文广
- 关键词：汽车仪表导光HOUGH变换
- 一种迭代的小光斑LiDAR波形分解方法被引量：27
- 2013年
- 针对传统LiDAR波形数据分解方法受噪声影响严重、对复杂重叠及微弱回波分解能力不足的缺点,提出了一种新波形分解方法.通过计算滤波前后波形的幅值变化,估计波形的随机与背景噪声;采用逐层剥离的策略,从原始波形数据中不断分解出波形分量,直到剩余波形中最大峰值小于一定的阈值;利用L-BFGS算法优化初始参数,获得波形分量参数的最优解;最后对位置过近的波形分量进行合并.该方法计算速度快,探测微弱回波能力强,显著提高分解后点云的密度与精度.对大量LiDAR波形数据进行了分解,验证了其有效性.
- 赖旭东秦楠楠韩晓爽王俊宏侯文广
- 关键词：LIDARLM算法
- LIDAR数据处理关键技术研究
- 激光雷达(Light Detection and Ranging)简称LIDAR,作为一种测绘技术,激光雷达广泛应用于农业,林业,地质,军事,天文学,机器人,交通等领域。基本工作原理是定向发射一束激光脉冲,接收脉冲遇到障...
- 王俊宏
- 关键词：激光雷达数据处理数控技术
- 文献传递
