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沈海龙

作品数：116 被引量：48H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金黑龙江省社会科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 96篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 24篇交通运输工程
  • 20篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 5篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 16篇水下
  • 16篇滑行艇
  • 14篇无人艇
  • 13篇船体
  • 12篇航行
  • 9篇水动力
  • 9篇自适
  • 9篇自适应
  • 9篇机器人
  • 9篇船舶
  • 8篇水动力性能
  • 8篇耐波性
  • 8篇海况
  • 8篇航态
  • 8篇航向
  • 6篇水面无人艇
  • 6篇艇体
  • 6篇无模型
  • 6篇槽道
  • 5篇三体船

机构

  • 114篇哈尔滨工程大...
  • 3篇东北农业大学
  • 1篇大连理工大学

作者

  • 114篇沈海龙
  • 77篇苏玉民
  • 50篇张磊
  • 46篇庄佳园
  • 44篇王博
  • 13篇孙寒冰
  • 13篇孙玉山
  • 11篇李晔
  • 9篇刘涛
  • 8篇王建东
  • 8篇李宁宇
  • 7篇周彬
  • 5篇张强
  • 5篇王伟
  • 4篇张伟
  • 4篇王磊峰
  • 3篇陈颖
  • 3篇张国成
  • 2篇武皓微
  • 2篇陈庆童

传媒

  • 2篇船舶标准化工...
  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇船舶力学
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中小企业管理...
  • 1篇商情

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 19篇2022
  • 20篇2021
  • 11篇2020
  • 13篇2019
  • 6篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2009
  • 2篇2008
共 116 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法
本发明提供的是一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法。步骤1：获取当前无人艇状态、指令信息以及周围障碍物信息；步骤2：通过高可信局部环境建模方法建立无人艇环境模型；步骤3：输出当前环境模型中已稳定障碍物信息；步骤4：...
庄佳园张磊王博孙寒冰罗靖苏玉民曹建沈海龙
文献传递
一种具有槽道假底和折叠水舱的排水量与船型可变三体船
本发明公开了一种具有槽道假底和折叠水舱的排水量与船型可变三体船，包括主船体、舯前部的深V型单体船船体和舯后部的深V型双体船船体，深V型单体船船体和深V型双体船船体分别与主船体固连，且分别位于主船体的下方，在深V型双体船船...
沈海龙苏玉民
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一种具有槽道假底和折叠水舱的排水量与船型可变三体船
本发明公开了一种具有槽道假底和折叠水舱的排水量与船型可变三体船，包括主船体、舯前部的深V型单体船船体和舯后部的深V型双体船船体，深V型单体船船体和深V型双体船船体分别与主船体固连，且分别位于主船体的下方，在深V型双体船船...
沈海龙苏玉民
一种分布式无人艇编队的有限时间容错控制方法
本发明公开了一种分布式无人艇编队的有限时间容错控制方法。步骤1：基于外部干扰和执行器故障建立无人艇编队动力学模型，并确定控制目标；步骤2：基于步骤1的无人艇编队动力学模型，建立滤波补偿机制虚拟速度控制指令；步骤3：基于步...
张磊黄子玚黄兵朱骋周彬庄佳园刘涛沈海龙苏玉民
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一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法
本发明属于仿生流体力学技术领域，具体涉及一种仿生柔性鳍水动力性能测量实验装置及方法。本发明可以通过调节仿生柔性鳍的运动频率、水槽中水流的大小和齿轮组的初始相位差，测量柔性鳍在不同斯托罗哈数、雷诺数下的推力、运动模式下的水...
苏广胜沈海龙余磊李宁宇苏玉民张磊庄佳园黄兵王博
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一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法
一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法，它涉及水面无人艇技术领域。本发明为解决现有水面无人艇路径规划时，传统势能法易产生局部极小值的问题。本发明包括获取全局地图信息，通过快速扫描法构建静态全局环境势场；获取当前无人艇...
庄佳园罗靖宋生清张磊苏玉民王博沈海龙曹建孙玉山朱骋周彬王建东
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一种兼顾快速性与耐波性的可变形滑行艇
本发明属于高性能船舶设计和船舶运动姿态控制领域，尤其涉及一种兼顾快速性与耐波性的可变形滑行艇，解决了现有技术不能同时兼顾高速和高耐波性的问题，包括主船体，第一附体，第二附体，倒U型滑动轨道，球鼻艏和固定水翼。倒U型滑动轨...
沈海龙毕效笙庄佳园苏广胜张磊苏玉民王博严永锁刘焕龙
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一种水下探测设备自动收放装置
本发明的目的在于提供一种水下探测设备自动收放装置，包括底座、推杆、电机、探测设备载体，底座上依次安装第一推杆支座、第二推杆支座、旋转轴支座、滑轮支座，推杆架在第一推杆支座和第二推杆支座上，电机的输出端端部安装齿轮，推杆的...
庄佳园孙寒冰曹建张磊王伟王博沈海龙苏玉民孙玉山
基于CFD技术的三维滑行艇水动力数值预报方法研究
针对滑行艇的水流飞溅和多自由度运动问题,提出了一种基于CFD技术的三维滑行艇水动力数值研究方法,以FLUENT软件作为求解器,使用动网格技术,采用与排水式船舶数值模拟完全不同的方法,研究了滑行艇的单自由度问题。与排水式船...
沈海龙陈庆童苏玉民庞永杰
关键词：滑行艇水动力CFD动网格VOF
文献传递
海况自适应可变形态滑行艇
本发明提供一种海况自适应可变形态滑行艇，由位于中间的主船体与铰接在主船体两侧的片体构成，并通过片体旋转收放装置连接。两侧片体自船长40％处开始，延伸至船艉，且相互独立，片体甲板边缘与主船体铰接在一起；片体内侧形状与主船体...
庄佳园毕效笙张磊沈海龙王博苏玉民廖煜雷孙玉山曹建孙寒冰冯亿坤
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