沈海龙
- 作品数：119 被引量：48H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金黑龙江省社会科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法
- 本发明提供的是一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法。步骤1：获取当前无人艇状态、指令信息以及周围障碍物信息；步骤2：通过高可信局部环境建模方法建立无人艇环境模型；步骤3：输出当前环境模型中已稳定障碍物信息；步骤4：...
- 庄佳园张磊王博孙寒冰罗靖苏玉民曹建沈海龙
- 一种考虑输入量化的自适应预设性能轨迹跟踪控制方法
- 本发明提出一种考虑输入量化的自适应预设性能轨迹跟踪控制方法：所述方法包括搭建欠驱动水下航行器数学模型；建立动力学误差模型；预设性能误差转换；控制器设计；稳定性分析证明；本发明考虑未建模的水动力、洋流干扰以及量化输入的自适...
- 张磊郑宇鑫黄兵毛磊刘涛庄佳园沈海龙苏玉民
- 一种基于FLUENT动网格技术黄貂鱼模型的自主游动模拟方法
- 本发明涉及一种基于FLUENT动网格技术黄貂鱼模型的自主游动模拟方法，属于仿生流体力学技术领域。包括采集黄貂鱼运动试验数据；使用三维扫描仪对鱼体进行扫描，得到黄貂鱼的三维模型；将所有标记点的坐标数据输入MATLAB中，通...
- 苏广胜李宁宇沈海龙张传林余磊苏玉民
- 一种具有双进水口的单槽道三体船
- 本发明公开了一种具有双进水口的单槽道三体船，包括主船体、第一船体、第二船体和第三船体，第一船体、第二船体和第三船体均为密封连接结构，第一船体设置于主船体底部的纵剖线上，第二船体和第三船体对称设置于主船体中纵剖面的两侧，第...
- 沈海龙苏玉民
- 一种面向滑行艇的参数化建模方法
- 一种面向滑行艇的参数化建模方法，它涉及一种参数化建模方法，具体涉及一种面向滑行艇的参数化建模方法。本发明的目的是为了通过修改滑行艇的型值参数能够快速自动生成任意尺度比的滑行艇艇型，同时获得具有较好光顺性的滑行艇完整曲面。...
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- 一种螺旋桨水动力性能快速预报方法及系统
- 本发明适用于螺旋桨性能推算技术领域，提供了一种螺旋桨水动力性能快速预报方法及系统，利用混沌Tent映射机制初始化族群，并设计非线性非均匀衰减收敛因子和自适应权重位置跟新机制，对传统的鲸鱼算法进行改进，在提高算法的收敛速度...
- 沈海龙游航
- 基于CFD技术的整流鳍节能效果数值预报被引量：2
- 2015年
- 分析研究整流鳍节能性能,应用CFD技术数值预报整流鳍节能效率,数值研究整体船-桨-舵相互干扰的水动力性能模型,其数值计算结果与试验结果吻合较好,具有较高的数值计算精度。进而采用上述方法预报船-桨-舵-整流鳍相互干扰的水动力性能,通过比较有整流鳍和无整流鳍两种情况下螺旋桨吸收单位转矩所发出的推力,分析了整流鳍的节能效果,得到了节能效果较优的整流鳍,其综合节能效果可达3.41%,表明整流鳍具有良好的节能效用,此方法研究船舶节能装置的节能效用具有可行性。
- 张志强凌乃俊胡俊明沈海龙
- 关键词：整流鳍节能效果CFD
- 一种减纵摇槽道螺旋桨
- 本发明公开一种减纵摇槽道螺旋桨，设置于船体附体上，减纵摇槽道螺旋桨与船体重心之间具有一定距离，减纵摇槽道螺旋桨包括槽道和螺旋桨，槽道开设于船体附体上；螺旋桨设置于槽道内，螺旋桨可转动地与船体附体相连；螺旋桨连接有驱动器，...
- 沈海龙
- 一种具有槽道假底和折叠水舱的排水量与船型可变三体船
- 本发明公开了一种具有槽道假底和折叠水舱的排水量与船型可变三体船，包括主船体、舯前部的深V型单体船船体和舯后部的深V型双体船船体，深V型单体船船体和深V型双体船船体分别与主船体固连，且分别位于主船体的下方，在深V型双体船船...
- 沈海龙苏玉民
- 一种叶梢互连式串列螺旋桨数值模型自动批量建模方法
- 本发明提出一种叶梢互连式串列螺旋桨数值模型自动批量建模方法，包括：步骤1：计算叶梢互连式串列螺旋桨的三维型值点；步骤2：对三维建模软件进行二次开发，编写叶梢互连式串列螺旋桨自动建模软件；步骤3：基于叶梢互连式串列螺旋桨数...
- 沈海龙 游航 贾昊李晔 廖煜雷王博张强姜言清李岳明 曹建 许国冬张国成马腾 刘竟成 付金宇
