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江村超

作品数：6 被引量：24H指数：3
供职机构：日本东北大学工学部更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇生物学
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇计算机控制
  • 2篇动步行
  • 2篇仿生
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 1篇设计理论
  • 1篇四足机器人
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服机构
  • 1篇机电一体化
  • 1篇关节
  • 1篇步态

机构

  • 4篇吉林工业大学
  • 2篇日本东北大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 6篇江村超
  • 5篇陈秉聪
  • 1篇陈辛波

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇吉林工业大学...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇同济大学学报...

年份

  • 1篇1999
  • 2篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1993
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
应用于高精度伺服机构的牵曳传动设计
1999年
介绍了牵曳传动（ｔｒａｃtiｏｎｄｒｉｖｅ）的原理、特点及设计理论，分析了高精度牵曳传动伺服机构中传动轮的适宜形状，并设计制作成一种牵曳传动恒速伺服机构，达到了预期的高精度．
陈辛波江村超王磊森贤次
关键词：设计理论伺服机构机电一体化
仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础研究被引量：4
1995年
进行了仿生人造牲畜疾走步态动步行的基础实验研究，所用仿生人造牲畜有１２个自由度，关节由带有轴角编码器的直流伺服电机驱动。仿生人造牲畜在疾走步态动步行时简化为倒立复摆模型，应用此模型完成了支撑足同相位的仿生人造牲畜的控制。
方亚彬陈秉聪江村超荒川章
关键词：仿生动步行计算机控制
具有感觉系统的仿生人造牲畜的研究
1993年
介绍一种具有感觉系统、能够四足步行的仿生人造牲畜。该仿生人造牲畜具有12个自由度,关节采用滑块摆杆机械,由伺服电机驱动,其感觉系统由身体上的姿势传感器、脚上的力传感器以及与伺服电机同轴安装的轴角编码器构成。该仿生人造牲畜的步行由计算机进行控制。
方亚彬陈秉聪江村超荒川章
关键词：仿生
仿人步行二足机器人的研制被引量：12
1994年
本文介绍一种关节采用滑块－摆杆机构的仿人步行二足机器人。该机器人具有１２个自由度，动力源为１２个伺服电机，每个伺服电机都配有相应的轴角编码器。机器人的脚上装有力传感器，身体上装有电子陀螺。机器人的步行由计算机控制。
方亚彬陈秉聪江村超荒川章
关键词：步行机器人计算机控制关节
四足机器人溜蹄步态动步行的研究被引量：8
1995年
本文应用角速度补偿法实现了四足机器人溜蹄步态的动步行．该四足机器人是本研究室刚刚研制成功的，具有十二个自由度，关节采用滑块摆杆机构，由带有轴角编码器的伺服电机驱动，身体和脚上装有传感器，步行由计算机进行控制．
方亚彬陈秉聪江村超荒川章
关键词：四足机器人动步行计算机控制机器人
二足步行机器人的新型脚力传感器的研究被引量：1
1994年
本文论述了二足步行机器人使用的新型脚力传感器。该脚力传感器能够较精确地测出二足步行机器人脚上所受的垂直负荷。利用该脚力传感器的输出能够较准确地计算出二足步行机器人的重心位置，对于步行的控制具有重要意义。
方亚彬陈秉聪江村超荒川章
关键词：机器人
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