毛志伟
- 作品数：90 被引量：210H指数：9
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法
- 一种旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别方法，其方法步聚如下：首先以旋转电弧的旋转中心建立坐标系，将电弧长度的变化转化为坐标值的变化，然后采用最小二乘的方法对弧长进行平面拟合，最后根据此平面与坐标轴所在平面的交线的斜率来辨别焊...
- 张华高延峰毛志伟彭俊斐
- 全密封二维运动平台
- 一种全密封二维运动平台，其特征是X轴定位平台和Y轴定位平台通过十字连接块连接，十字连接块包括X轴连接块、Y轴连接块和两块薄钢片，X轴连接块和Y轴连接块为凸曲面结构，相互垂直并对扣在一起，两块薄钢片相互垂直从中穿过。本发明...
- 毛志伟张华
- 具有两种操作模式的并联机器人装置
- 具有两种操作模式的并联机器人装置，由静、动平台及四条支链组成，四条支链的运动副配置关系是：第一支链联接在动平台上的转动副的轴线与三个轴线平行的一组转动副的轴线垂直；第二支链上的移动副导轨与两转动副的轴线平行；第三支链联接...
- 石志新叶梅燕毛志伟
- 角接接头热源模型的温度场数值模拟被引量：1
- 2015年
- 根据角接接头焊接特性,分析其焊缝不对称的特性,在双椭球热源基础上改进其热源模型。以Q235为母材,根据试验与反演算法得出改进双椭球热源参数并对其热源模型进行仿真验证,获得了焊缝成形过程与温度场分布规律及对咬边的影响;得出热源中心处纵横能量分布,证明了上下焊缝不对称的原则。该方法为合理选择焊接工艺参数和保证焊接质量提供依据参考。仿真结果表明,改进的热源模型正确。
- 毛志伟姜银松周少玲赵滨
- 关键词：角接接头焊接温度场数值模拟热源模型
- 超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用被引量：3
- 2009年
- 机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信息,通过对机器人合理的控制,完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。
- 王英鸽毛志伟周少玲张华
- 关键词：超声波传感器测距焊接机器人
- 一种带绝缘、偏心调节结构的旋转扫描焊炬
- 一种带绝缘、偏心调节结构的旋转扫描焊炬，其特征是在焊炬的导电杆上部与上壳体之间连接上绝缘盖，焊炬的保护气罩与下壳体之间连接下绝缘盖。本实用新型的优点是：独特的绝缘、偏心调节结构设计，不仅保证旋转电弧传感器外壳与导电杆之间...
- 毛志伟张华
- 外拘束角接头旋转电弧焊接应力应变分析被引量：2
- 2019年
- 为探究旋转电弧角焊焊接残余应变分布规律,控制工件变形,分析对比了三维多体耦合模型与外拘束力模型两种拘束模型下工件残余应力与变形.首先,设定模型间的接触关系,建立了由焊件、工作台和夹具组成的三维多体耦合模型;然后,通过设定工件上节点区域法向压力和位移约束,建立了外拘束力模型;再采用热—力直接耦合法,基于上述两种模型,运用ANSYS软件模拟了旋转电弧焊接变形,获得了两种模型下残余应变曲线,并进行试验验证.结果表明,三维多体耦合模型的焊件应变曲线更接近试验结果,并且其焊接残余应变范围及峰值均较平缓,为优化焊件装夹方式来控制旋转电弧角焊变形提供参考依据.
- 毛志伟黄涛徐伟
- 关键词：旋转电弧焊
- 局部干法焊旋转电弧传感设计及数值模拟被引量：1
- 2011年
- 针对水下焊接焊缝质量差等问题,研制了一种用于水下局部干法焊接的旋转电弧传感器来改善水下焊接质量。运用流体力学仿真软件对传感器排水罩的排水效果进行了流场模拟,验证了排水罩结构设计的可行性。焊接实验证明,所设计的局部干法焊旋转电弧传感器改善了水下焊接的质量。
- 陈海军张华毛志伟梁音
- 关键词：旋转电弧传感器流场仿真
- 用于移动焊接机器人的复合轮
- 一种用于移动焊接机器人的复合轮，包括若干左轭铁（1）、与左轭铁（1）相对称的若干右轭铁（2）、圆柱磁块（3）、橡胶轮胎（4），其特征是左轭铁（1）与右轭铁（2）分别位于圆柱磁块（3）两侧，左轭铁（1）和右轭铁（2）与圆柱...
- 毛志伟周少玲石志新王艳庆
- 旋转电弧传感器焊枪偏差信息识别方法被引量：14
- 2008年
- 焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件,考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰,采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显的改善,提高了电流信号的信噪比。为了更加准确地得到焊枪偏离焊缝的信息,提出了模糊聚类和神经网络焊枪偏差识别算法,并且分别采用左右积分法、特征谐波法、模糊聚类法和神经网络法进行焊枪偏差识别,最后对四种识别方法检测到的偏差进行融合,获得焊枪偏离焊缝的信息。结果表明,该方法可以提高偏差识别的精确度和可靠性。
- 高延峰张华毛志伟彭俊斐
- 关键词：旋转电弧传感器小波滤波模糊聚类人工神经网络
