殷春芳
- 作品数：23 被引量：120H指数：7
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：文化科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车胎号图像的去噪及倾斜调整问题的研究
- 2009年
- 为了实现汽车胎号识别,必须对采集的胎号图像进行一系列预处理。本文着重讨论汽车胎号图像二值化后的部分预处理。采用离散点判断函数或形态学中的开启运算去除离散黑噪声点,运用闭合运算去除白空洞噪声。基于整体图像的倾斜度测量算法调整胎号图像的倾斜。经过一系列预处理,为后续的胎号字符分割及识别打好基础。
- 殷春芳孙俊芦兵
- 关键词：去噪形态学
- B/S模式中两种通讯方法在电网远程监测中的应用被引量：5
- 2003年
- 在电网远程监测的背景下,在TCP/IP协议下利用有效的网络资源,运用了目前成熟的HTML技术和ASP技术及ActiveX技术来设计网上监测界面,采用ASP中socket通讯方法解决数据的实时传输问题,并提出了两种网络通讯方法,即基于ActiveX控件的方法和基于DLL的网络通讯方法。
- 孙俊张霞殷春芳
- 关键词：B/S模式网络通讯TCP/IP协议HTMLACTIVEX控件DLL
- 变电站中的嵌入式视频监控系统的设计被引量：2
- 2007年
- 嵌入式视频监控系统可实现摄像头数据的实时采集,并拥有Web服务器及网络视频服务器的功能,远程的客户端通过浏览器可实时监控远程的视频图像。本文构建了嵌入式视频监控系统的总体框架,设计了以SH4-DSP处理器SH7760为中心的嵌入式体系的硬件结构,并通过软件实现嵌入式web服务器及视频服务器。系统成功运行表明其在变电站的应用可行。
- 孙俊李正明殷春芳许波徐培凤
- 关键词：嵌入式系统视频监控变电站
- 基于全局快速积分终端滑模的智能车队有限时间纵向控制被引量：1
- 2023年
- 针对智能车辆队列纵向协同控制问题,提出一种基于终端滑模和非光滑趋近律的有限时间控制算法以提高车队系统车间距的收敛性能和强队列稳定性。首先,为加快车辆队列车间距误差的收敛速度,实现目标车速的快速跟踪,构建包含车间距误差积分项的全局快速积分终端滑模面(GFITSMS)。其次,针对由外部干扰作用造成的车间距稳态收敛误差,提出连续但不可导的非光滑趋近律(NSRL),并基于提出的GFITSMS和NSRL构建全局快速积分终端滑模控制器(GFITSMC),通过构造Lyapunov函数,分析车队系统的队列有限时间稳定性和车间距误差的快速收敛性。研究结果表明,在首车-跟随(LF)通信拓扑结构下,相较于普通滑模控制器(SMC)和双幂次滑模控制器(DPSMC),所提有限时间控制器使车间距误差收敛时间分别减少了56.3%和50%,误差峰值分别降低了72%和58%。在前车-跟随(PF)通信拓扑结构下,车间距误差收敛时间分别减少了51.4%和48.6%。这表明所提有限时间控制算法在两种不同通信拓扑结构下均能有效地提高车间距误差的快速收敛性能和鲁棒性能,并显著改善由控制器产生抖振导致的车辆频繁加减速现象。
- 殷春芳谢永权施德华汪少华李春
- 关键词：终端滑模
- 电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究被引量：10
- 2013年
- 提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建立了多模式自适应切换控制系统,使得系统能够根据实际工况选择最佳的阻尼控制模式。在此基础上,基于不同模式所侧重的控制目标,分别设计了相应的阻尼力局部控制器,从而保证了系统的局部控制性能。最后进行了控制系统的实车道路试验,验证所提出的电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制方法的有效性和实用性。
- 汪少华陈龙孙晓强徐兴殷春芳
- 关键词：电控空气悬架阻尼控制实车试验
- 精密转台伺服控制系统的研究被引量：15
- 2004年
- 本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成 ,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术。实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求。
- 许波李正明殷春芳
- 关键词：伺服控制实时性
- 对成人高等教育精品课程网站建设的几点思考被引量：4
- 2009年
- 精品课程网站建设是成人高等教育精品课程建设中极其重要的一环。本文依托"电路"精品课程网站的建设经验,针对成人高等教育精品课程网站建设中几个值得注意的普遍性问题,深入研究并提出了建议。
- 李长杰陈晓平傅海军殷春芳
- 关键词：成人教育精品课程网站建设
- 双行星排式混合动力传动系统非线性振动响应特性分析
- 2024年
- 针对一种双行星排混合动力传动系统,建立包含综合时变啮合刚度和啮合误差等内部激励以及不同动力源输出转矩和负载转矩等外部激励的纯轴向扭转非线性动力学模型。在此基础上,针对纯电动和混合动力驱动模式,采用四阶Runge-Kutta法研究系统在不同转矩激励下的非线性高频振动特性,获取不同动力源转矩分配对行星排各构件振动响应行为的影响。研究结果表明,在双电机联合驱动模式下,前行星排振动响应量大于后行星排,后行星排的振动响应波动范围大于前行星排,电机MG2应优先工作在转矩较大且较为恒定的工作区间;混合动力驱动模式下,前行星排受电机MG1影响较大,振动响应量及振动响应波动范围大于后行星排,电机MG1应保持在较为恒定的工作区间,电机MG2优先工作在较大的转矩区间。研究结果将为基于双行星排构型的功率分流式混合动力汽车系统动力学行为分析与转矩决策优化提供理论基础。
- 汪少华张启睿施德华施德华李春
- 关键词：车辆工程动力学模型
- 基于SPOC的电路原理翻转课堂教学模式的实践被引量：2
- 2018年
- 2016年春季学期,江苏大学电路课程教学团队利用清华大学电路原理慕课资源和学堂在线的云平台,在电子信息工程和电子信息科学与技术专业2015级本科生中开展了基于SPOC的电路原理翻转课堂教学模式的实践。实践表明,基于SPOC的翻转课堂教学模式,不仅实现了"以教师为中心"向"以学生为中心"的转变,更切实培养了学生的学习能力,提高了教学效果,为一般院校开展翻转课堂教学提供了一种思路。
- 李长杰傅海军殷春芳陈晓平
- 关键词：电路原理
- 车辆刚度阻尼多级可调式油气悬架系统分析及控制研究被引量：4
- 2022年
- 针对传统可控悬架系统刚度阻尼调节过程中存在的模型构建难、精度要求高且能耗偏大等问题,提出一种基于高速开关电磁阀的刚度阻尼多级可调式油气悬架系统新结构及其控制方法。该新型油气悬架通过控制4个高速开关电磁阀的开关状态实现两种刚度模式和4种阻尼模式,从而实现悬架系统刚度阻尼特性的大范围调节。结合新型油气悬架系统的振动特性机理,建立了能够准确反映其特征的数学模型。根据车辆悬架设计要求,确定了新型油气悬架系统的关键部件参数,在仿真和试验的基础上对模型精度进行了验证。最后,利用粒子群优化算法对不同行驶工况下油气悬架系统刚度和阻尼特性进行了优化匹配,并设计模式切换控制方法来获取不同行驶工况下油气悬架刚度阻尼模式的最佳切换序列。仿真结果表明,与被动油气悬架相比,新型刚度阻尼多模式切换油气悬架系统的车身振动加速度均方根值下降了33.3%,悬架动挠度均方根值降低了29.6%,车轮动载荷均方根值降低了9.36%,能够有效改善车辆隔振性能。
- 汪少华翟旭辉孙晓强施德华殷春芳
- 关键词：油气悬架粒子群优化算法模式切换
