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梁园

作品数：2 被引量：21H指数：2
供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇码垛
  • 2篇码垛机
  • 2篇码垛机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇工业码垛机器...
  • 1篇信号
  • 1篇信号传输
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号传输
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  • 1篇线控制系统
  • 1篇控制特性
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇PMAC

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇梁园
  • 2篇石琳
  • 2篇罗庆生
  • 2篇苏海新
  • 1篇韩宝玲

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇今日电子

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PMAC的工业码垛机器人控制特性研究被引量：17
2009年
以工业码垛机器人控制系统及其控制特性为研究对象,设计了一种基于工业控制计算机(IPC)+多轴运动控制卡(PMAC)的模块化分布式控制系统,探讨了工业码垛机器人控制系统的理论建构和工程实现问题,并通过工程样机长时间、多样式的码垛作业实验,证实该工业码垛机器人控制系统能可靠实现伺服控制、路径规划、状态监控和人机界面操作.
苏海新韩宝玲罗庆生石琳梁园
关键词：工业码垛机器人控制系统IPCPMAC控制特性
CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究被引量：5
2009年
目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于总线的多轴控制系统。其中，总线控制系统具有数字信号传输、系统完全开放等优点，得到广泛的应用。笔者通过研究发现，基于现场总线，尤其是CAN总线的工业码垛机器人在实际应用中具有便于组网、
梁园罗庆生石琳苏海新
关键词：机器人控制系统CAN总线技术码垛机器人数字信号传输总线控制系统
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