林飞
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程电气工程更多>>
- 太阳能面板清扫系统自动卸尘机构的研究与优化被引量：1
- 2017年
- 针对太阳能面板日常清洁困难且效率低的问题,设计了一种太阳能面板清扫系统,并对其自动卸尘机构进行了优化设计.首先,通过Solid Works建立了太阳能面板清扫系统的三维模型,并将系统中的自动卸尘机构分解为摆动导杆机构和摇杆滑块机构;然后,利用解析法建立自动卸尘机构数学模型,通过MATLAB得出滑块的位移、速度以及加速度等运动参数的图形化求解;最后,使用ADAMS建立自动卸尘机构的运动学模型,对其进行运动学分析,并以滑块的最大压力角和运行加速度最小为目标函数对自动卸尘机构进行优化设计.结果表明:滑块的最大压力角经优化后减小了58%,加速度变化范围减小了12.058%;通过优化设计,自动卸尘机构的结构更加合理紧凑,为进一步研究太阳能面板清扫系统提供了参考依据.
- 刘飞飞古帅奇高堂盼林飞
- 关键词：摆动导杆机构摇杆滑块机构优化设计
- 一种模拟测量装置
- 本发明提供一种模拟测量装置，用于模拟测量变压器油流带电度。所述模拟测量装置包括用于模拟所述变压器的运行环境的模拟装置，以及用于测量所述运行环境内的变压器油流带电度的检测装置。所述模拟装置包括第一油箱、第二油箱以及连通所述...
- 刘道生王仕会刘飞飞林飞刘宁
- 一种模拟测量装置
- 本发明提供一种模拟测量装置，用于模拟测量变压器油流带电度。所述模拟测量装置包括用于模拟所述变压器的运行环境的模拟装置，以及用于测量所述运行环境内的变压器油流带电度的检测装置。所述模拟装置包括第一油箱、第二油箱以及连通所述...
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- 文献传递
- 钨矿强化碱煮搅拌釜的放大设计研究被引量：5
- 2015年
- 以钨矿机械活化碱煮搅拌釜试验模型为对象,建立了几何相似放大的搅拌釜模型,并基于Fluent软件对模型进行模拟分析。结果表明,放大的搅拌釜在顶部两端区域易形成流动死区,不利于固液混合。优化该放大模型的搅拌釜结构和搅拌桨安装方式后能避免产生流动死区。改变搅拌釜模型的容积和搅拌桨转速,对比分析优化前后搅拌釜内流体的混合特性和搅拌功率,建立了混合特性评价体系,同等条件下,优化后的搅拌釜能缩短混合时间,提高混合效率。
- 刘飞飞王兵林飞罗穆峰
- 关键词：钨矿机械活化反应釜数值模拟
- 砖坯码垛机械手爪气动系统设计被引量：2
- 2015年
- 对现有的砖坯码垛工艺进行了研究,设计了一种机器人码坯工艺,研发了相应的砖坯码垛机械手爪及其气动系统,重点阐述了该机械手爪的工作过程及其气动系统的原理,根据实际工况要求,对关键气动元器件进行了计算选型,并对该机械手爪进行了现场实验验证,结果表明,设计的机械手爪及其气动系统能有效的满足工作要求。
- 潘志方林飞
- 关键词：码垛机械手气动系统
- 用于电解铜剥片的转运机器人系统研究
- 永久阴极铜电解技术具有环保节能等优势,是铜冶炼发展的方向。国内目前多数铜冶炼厂仍采用传统的始极片工艺,技术改造需求大,而永久阴极铜电解工艺需要配置相应的剥片机组,由于传统工艺的相关设备均为一体化专用设备,故难于直接改造成...
- 林飞
- 关键词：遗传算法
- 文献传递
- 废石手选机器人的动力学研究
- 2013年
- 利用凯恩(Kane)动力学方程得到废石手选机器人的动力学模型,并从动力学角度分析了机器人在运动过程中出现的轨迹跟踪性能差、控制精度低及关节振动大等问题的原因,为机器人的结构优化和轨迹规划提供了依据,为实现机器人的精确控制提供了基础。通过MATLAB编程求解,获得了各关节的驱动力矩的变化曲线。研究结果表明,动力学特性对机器人的运动有较大影响。
- 刘飞飞林飞
- 关键词：动力学机器人选矿
- 工业机器人大臂平衡机构的优化设计
- 2016年
- 针对作用于工业机器人大臂的静态偏重力矩过大,设计了相应平衡机构,导出了其工作原理的数学模型,同时,为了获得最佳的平衡效果,本文根据该数学模型的特点,建立了相应的目标函数,利用改进的自适应遗传算(AGA)对其进行了最优值的求解。仿真结果表明,该算法对目标函数的寻优求解有效,且该平衡机构可以明显减小大臂的驱动力矩。
- 林飞
- 关键词：机器人遗传算法
