林焯华
- 作品数：9 被引量：28H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目东莞市科技计划项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 电控喷油器流量特性检测的实现被引量：3
- 2009年
- 本文构建了电控喷油器流量特性检测系统,并结合当前智能化试验台的最新技术,设计了采用单片机(AT89C52)来实现对电控喷油器流量特性测试的自动控制检测系统。该检测系统采用PWM脉宽调制技术来实现对电控喷油器的喷射控制,性能好,精度高,具有实际应用价值。
- 陈伟雄姚锡凡林焯华
- 关键词：电控喷油器单片机PWM
- 排爆机器人无线串行通信的C语言编程
- 2006年
- 计算机上的RS-232串行通信标准接口可以方便地与外设进行通信以及对外设的监测数据进行实时的采集。用C语言编写上、下位机的串行通信程序时,主要有查询方式和中断方式两种不同的方法。其中中断方式避免长时间访问串行口的问题,数据交换可在上位机后台进行,在设计前台事务处理程序时就可以不考虑数据交换问题,提高了CPU的工作效率。因此,本文着重介绍中断方式下的通讯编程,并使用数传电台实现排爆机器人上、下位机的无线通信。
- 林焯华蒋梁中姚锡凡王春宝
- 关键词：串行通信
- 排爆机器人视频图像系统的研究与实现被引量：2
- 2007年
- 为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。
- 范路桥姚锡凡蒋梁中杨武林焯华
- 关键词：排爆机器人手眼系统计算机视觉
- 一种电控喷油器检测实验台
- 一种电控喷油器检测实验台，由台架机构部分和电气部分组成，其特点在于：台架机构部分包括壳体、油路部分、量筒和夹紧装置；油路部分包括油箱、油泵、过滤网和油管，安装在壳体的背后；夹紧装置包括气泵组件、导轨及夹具，安装于壳体的上...
- 姚锡凡林焯华
- 文献传递
- 新式燃油过滤的车用电控喷油器研制及产业化
- 姚锡凡纪东柱纪卿梁壁如陈永青杨武范路桥沈晓勤李旻林焯华
- 电控喷油器是燃油喷射系统中实现精确计量燃油量并形成燃油喷雾的一个核心部件，主要由喷油器体、阀针、喷油器、电磁线圈、回位弹簧、过滤网(又称过滤器、滤清器)等组成。当电磁线圈中无电流通过时，喷油器针阀在弹簧力作用下紧压在锥形...
- 关键词：
- 关键词：电控喷油器燃油喷射系统
- 排爆机器人控制与无线通讯系统被引量：4
- 2007年
- 排爆机器人控制可分为小车的行走控制和机械手的运动控制。小车的行走控制需要进行“路程规划”以实现小车避障和向目标物(可疑爆炸物)靠近,而机械手的运动控制需要进行“轨迹规划”以避开障碍物实现避碰,顺利抓取、搬运目标物。此机器人控制系统是开放式系统,实现了智能化和网络化。远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物。
- 王春宝蒋梁中林焯华李朝清
- 关键词：排爆机器人控制系统网络化
- 一个单片机串行数据采集及传输模块的设计被引量：17
- 2006年
- 以AT89C51单片机为核心,使用12位并行A/D转换器AD574A、多路开关CD4051及多组RS-232驱动/接收器MAX232,设计了一个串行数据采集/传输模块。模块中主要分为两部分,第一部分由AD574A芯片和两个多路开关CD4051实现16路12位A/D转换,完成串行数据的采集;第二部分由AT89C51单片机和MAX232芯片实现与计算机间的串行数据传输。文中给出了硬件原理图和主要源程序。
- 林焯华蒋梁中姚锡凡王春宝
- 关键词：AT89C51单片机A/D转换器多路开关串行数据传输AD574A
- 电控喷油器检测系统的研究与开发
- 电控喷油器是汽油机电控喷射系统中核心部件之一，其性能的好坏直接影响到发动机的经济性、动力性和排放性。电控喷油器的性能是决定电控系统设计的重要因素，直接影响燃油控制单元的精确性。为了进一步开发电控喷油器和研究汽油机电控技术...
- 林焯华
- 关键词：电控喷油器特性参数液晶显示技术电控喷射系统脉宽调制技术运动特性
- 文献传递
- 排爆机器人手动控制信息采集系统的实现
- 2007年
- 排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC机、手动信息采集板,外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51单片机和12位并行A/D转换器AD574A为核心,实现多路A/D采样,完成手动控制信息的采集;PC机与手动信息采集板采用RS232通信建立联系,在中断方式下通过C语言编程实现采样数据的接收。
- 王春宝蒋梁中姚锡凡林焯华
- 关键词：机器人单片机A/D转换器
