杨骥
- 作品数：10 被引量：81H指数：5
- 供职机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于工作流的航空部附件修理业务集成研究
- 2009年
- 利用基于状态机的工作流建模方法,在分析部附件修理业务流程以及状态转换的基础上,依托VisualStudio2008建立了部附件的状态机工作流,实现了部附件修理业务的集成。
- 杨骥李克武周漩张鹏涛
- 关键词：工作流航空建模方法
- 未知环境下多UAV搜索的区域再入
- 2013年
- 针对未知环境下多无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)协同搜索问题展开研究,通过网格化的环境规则描述,给出了UAV的运动规则及UAV系统的预测模型.考虑实际战术需求,建立了满足UAV机动性能约束的区域再次进入数学模型,给出了最短再入路径的求解方法.引入了"伸缩式"协同搜索机制,增加对未知环境的适应性,同时设计了系统的全局信息库,从而充分利用UAV实时探测的环境信息,实施在线滚动规划.通过仿真验证了方法的有效性.
- 杜继永张凤鸣毛红保杨骥张超
- 关键词：无人机未知环境
- 随机拓扑结构下多智能体系统的平均一致性被引量：2
- 2012年
- 利用马尔可夫收敛准则、图的Laplace矩阵谱特性和欧氏度量的极值,对一类具有随机拓扑结构的离散时间多智能体系统平均一致性问题进行了深入讨论。引入完好概率矩阵的概念,建立随机拓扑结构下离散时间系统的一致性算法,应用马尔可夫过程收敛相关结论及伴随算子,从欧氏度量极值的角度证明了系统可达到渐近平均一致,并得出了所需满足的条件,该条件放宽了对系统连通性的要求。最后,采用六个智能体组成的多智能体系统进行计算机仿真,对理论的正确性进行了验证。
- 杜继永张凤鸣杨骥吴虎胜
- 关键词：多智能体系统马尔可夫过程
- 基于改进粒子群算法的多UCAV任务分配仿真研究被引量：3
- 2013年
- 针对多无人作战飞机(UCAV)协同任务分配问题,提出了一种基于改进粒子群算法的任务分配方法。分析了影响任务分配的关键战技指标,考虑单架UCAV任务载荷限制的情况,建立了对地攻击任务背景下多UCAV协同任务分配模型。采用连续粒子群算法对问题进行求解,建立离散问题空间与连续粒子运动空间映射,通过位置饱和策略及买卖合同机制有效地解决多约束条件下粒子寻优。最后通过仿真实验,对模型和算法的有效性进行了验证。
- 杜继永张凤鸣黄国荣杨骥
- 关键词：无人作战飞机协同任务分配改进粒子群优化算法买卖合同
- 一种基于专家赋权的综合评价方法及其应用被引量：8
- 2011年
- 在综合评价过程中,为了克服专家组给出的意见不一致性,提出了一种基于专家意见差异和判断矩阵一致性的客观专家赋权法,根据判断矩阵提供的信息为各专家的意见进行赋权,通过被评价元素的权重向量和专家权重值的线性加权来确定被评价元素的优劣,并且将此方法运用到综合评价各阶段,以达到优化决策的目的。算例表明,该方法可行有效。
- 周漩张凤鸣李克武杨骥
- 关键词：综合评价判断矩阵
- 多UCAV协同任务分配模型及粒子群算法求解被引量：28
- 2012年
- 任务分配是多无人作战飞机(UCAV)协同控制的基础.对此,分析了影响任务分配的关键战技指标,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型.应用连续粒子群算法对问题进行求解,建立了粒子与实际问题间的映射,通过位置饱和策略构造粒子的搜索空间,采用自适应惯性权重提高粒子群算法的收敛速度和全局寻优能力.考虑到单机的任务载荷限制,引入了买卖合同机制以实现多机任务协调.仿真结果表明,所提出模型和算法可以较好地解决多UCAV协同任务分配问题.
- 杜继永张凤鸣杨骥吴虎胜
- 关键词：无人作战飞机协同任务分配粒子群算法自适应惯性权重买卖合同
- 基于粗糙集与ID3的航空维修数据分析方法研究
- 2010年
- 提出了一种基于粗糙集(RS)与ID3的决策树构造算法RSI,该算法以属性重要度和属性依赖程度作为属性约简和建树的准则,解决了ID3算法用信息增益作为选择属性标准的局限性,并能够同时实现决策树的构造和修剪,大大提高了建树的效率。
- 任婷婷郭建胜万江川杨骥
- 关键词：ID3算法粗糙集航空维修属性重要度信息增益
- 多UAV协同搜索的博弈论模型及快速求解方法被引量：11
- 2013年
- 在分布式模型预测控制(DMPC)方法框架下,提出了一种局部Nash最优的分布式搜索优化决策方法.设计了基于人工势场的协同机制,给出了势场的形成条件,在此基础上建立了多机协同的图论模型.引入局部Nash最优的定义,通过在连通分量的局部范围进行Nash最优迭代,降低了问题的求解维度.建立了以节点出度刻画UAV决策优先度的模型,根据决策偏序关系,提出了对称、主从、主从-对称3种决策形式,并给出了相应的Nash、Stackelberg和Nash-Stackelberg的博弈模型,理论推导了该方法的计算复杂度.采用MPC和粒子群(PSO)优化相结合实现单架UAV的最优决策.仿真结果表明,所提出的方法能有效降低问题的求解规模和通信负担.
- 杜继永张凤鸣毛红保刘华伟杨骥
- 关键词：无人机人工势场图论博弈模型
- 基于模糊理论的防空系统威胁评估方法被引量：8
- 2012年
- 防空系统的威胁评估是进行对地攻击任务规划的重要前提。针对防空系统评估指标信息的不确定性和模糊性,借鉴模糊数学的研究成果,利用模糊层次分析法分配各指标的权重,并给出了模糊层次分析法的数学模型和应用步骤。在此基础上,采用模糊多属性决策理论对防空系统的威胁等级进行量化,最后通过算例验证了方法的有效性。
- 杜继永张凤鸣杨骥董兴陆
- 关键词：模糊层次分析法模糊多属性决策
- 一种具有初始化功能的自适应惯性权重粒子群算法被引量：21
- 2012年
- 提出了一种改进的具有初始化功能的自适应惯性权重粒子群优化(PSO)算法.该算法首先引入自适应惯性权重策略均衡全局和局部搜索能力,并针对运行过程中出现停滞现象的粒子群,围绕其加权重心位置重新初始化,引导粒子突破了局部极值的限制,提高了算法的收敛速度.最后,将此算法、PSO算法及惯性权重线性递减的PSO(LDW-PSO)算法进行了比较.实验结果表明,该算法不仅有效地增强了粒子突破局部极值的能力,而且算法的收敛速度和稳定性也有了一定的提高.
- 杜继永张凤鸣李建文杨骥
- 关键词：粒子群优化算法自适应惯性权重初始化
