杨毅
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 电子实验教学的改革探索被引量：1
- 2011年
- 本文以高校电子实验教学模式研究为中心,针对目前高校电子实验教学中普遍存在的问题,提出了一些改进方法。
- 杨毅
- 关键词：实验教学
- 智能农业机器人系统设计方案被引量：3
- 2019年
- 我国是一个传统的农业大国,千百年的手工农作已经让农民疲惫不堪,伴随着工业革命和智能革命的兴起,进入21世纪以来,我国农业机械化、自动化的程度得到大幅度提升,农业机器人得到了发展空间,农业机器人相继研发出来,并更加智能化,文章设计了一种以ARM9为主控芯片处理器的智能农业机器人自动灌溉系统,有效提高了农业的工作效率。
- 纪慧鑫杨毅付静张翔王鹏
- 关键词：农业机器人自动喷灌ARM9
- 基于ARM自主式水下机器人系统设计被引量：2
- 2018年
- 为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种自主式水下机器人。文章从系统设计方面介绍了自主式水下机器人,利用PID控制算法对水下机器人运动控制进行了试验研究。PID算法对自主式水下机器人进行回路控制,实现对水下机器人航向角度进行控制,从而提高稳定性能。通过研究自主式水下机器人及其控制系统能够实现水下机器人对目标进行锁定进行观测,优化了自主式水下机器人的工作性能和指标。
- 纪慧鑫杨毅郑东东张翔叶柱
- 关键词：自主式水下机器人PID控制算法系统结构运动控制
