杨康
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于卷积神经网络的自动驾驶领域的行人检测算法研究
- 随着人工智能的发展,汽车领域的自动驾驶受到学术界和工业界的广泛关注,而在自动驾驶的环境感知中,行人检测属于一个重要的环节。分析了主流的基于卷积神经网络的R-CNN算法、Fast R-CNN算法以及Faster R-CNN...
- 杨康
- 关键词：行人检测多尺度融合卷积神经网络
- 基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制被引量：19
- 2013年
- 针对迭代学习控制(ILC)算法抑制永磁直线同步电机(PMLSM)周期性扰动时存在非周期分量影响问题,提出一种迭代学习控制算法与小波滤波器相结合的扰动抑制方法。通过重构输入误差信号,剔除非周期分量,从而使设计的PMLSM伺服系统迭代学习控制器快速收敛,减少了迭代次数。提出通过实验确定ILC中L形滤波器参数的方法。实验结果表明,与不带小波滤波器及传统PID比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹。
- 杨俊友刘永恒白殿春杨康于吉帅
- 关键词：永磁直线同步电机小波滤波器迭代学习控制伺服系统
- 永磁直线同步电机推力波动分析与抑制
- 永磁直线同步电机(PMLSM)代替了传统滚珠丝杠的进给方式，具有推力大、高动态响应，较高加速度和进给速度等优点。然而，动子铁心开断造成的端部效应力、铁心开槽造成的齿槽效应力、负载绕动力和系统参数时变性等因素引起PMLSM...
- 杨康
- 关键词：永磁直线同步电机有限元分析遗传算法磁阻力扰动观测器
- 文献传递
- 基于扰动观测器和卡尔曼滤波器的永磁直线同步电机扰动抑制被引量：3
- 2013年
- 针对负载力扰动和速度测量噪声会影响永磁直线同步电机控制精度这一问题。提出扰动观测器与卡尔曼滤波器相结合的扰动抑制方法。扰动观测器可以实时观测负载变化,并把干扰量等效成相应的电流输入给系统,降低载扰动对系统的影响。卡尔曼滤波器可以准确估计动子的位置与速度,减小了测量噪声和离散误差的影响,从而提高系统控制精度和鲁棒性能。仿真实验结果表明,卡尔曼滤波器与扰动观测器结合可以有效抑制磁阻力和摩擦力引起的推力波动。
- 杨俊友杨康白殿春
- 关键词：永磁直线同步电动机磁阻力扰动观测器前馈补偿
