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多轴联动苹果采收一体化装置: 本发明公开了一种多轴联动苹果采收一体化装置，由控制机构(1)，传动机构(2)，采摘系统(3)，收集机构(4)构成；所述的控制机构(1)由手柄把手(101)、活动闸杆(102)、挠性拉绳(103)、卡扣(104)构成，所述...; 杨东刘硕黎梦涛刘凯扶元超卢兴杰; 文献传递

走刀路径对梯形框体薄壁件加工变形影响: 2022年; 整体薄壁结构件被广泛应用于航空航天领域,然而刚性差,易发生加工变形等影响薄壁结构件的生产效率和产品合格率。针对梯形框体类薄壁结构件加工变形问题,采用基于Python脚本控制的生死单元法开展加工变形仿真研究,从走刀策略入手,分析由内到外走刀、由外到内走刀、并行走刀、之字形走刀等走刀路径对加工变形的影响规律。试验及仿真结果表明,由外到内走刀可以获得较小的加工变形量。此外,在采用由外到内走刀的策略下,相比于大端下刀,从工件小端下刀可以使工件最大加工变形量和平均变形量减小。最后给出面向梯形框体结构件加工变形控制的优选走刀方案,使梯形框体薄壁件加工变形得到有效改善。; 杨东伊力扬陈建彬; 关键词：薄壁件

TC4钛合金侧铣加工表面形貌分析及工艺参数优化: 2024年; TC4钛合金是1种典型的不易加工材料,其切削加工表面质量很难控制。为实现面向侧铣加工表面形貌的切削工艺参数优选,开展了TC4钛合金侧铣加工实验研究。首先,探究了加工表面微观缺陷特征及其形成机制;然后,采用粗糙度参数R_(a)和S_(a)对铣削表面形貌进行定量表征,并分析了切削速度、进给量和切削深度对表面粗糙度参数的影响;最后,基于遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)对铣削工艺参数进行了优化。研究发现,加工表面微观缺陷主要有进给刀痕等固有缺陷和黏附颗粒等随机缺陷。铣削表面粗糙度随主轴转速的增大先减小后增大;随径向切深的增大先增大后减小;随进给量先增大后减小。在主轴转速n=1093r/min、径向切深a_(e)=0.2mm、每转进给量f=0.06mm/r的条件下可以获得较小的表面粗糙度。; 杨东贾天浩; 关键词：TC4钛合金侧铣表面形貌参数优化遗传算法

铝合金直角切削仿真的本构响应行为研究被引量：5: 2022年; 基于ABAQUS有限元软件,开展铝合金直角切削仿真研究,分析不同加载条件下拟合得到的JC本构模型对切削力、切削应力和切削温度的影响,对本构参数与仿真结果的相关性进行分析。结果表明,不同JC本构参数下仿真得到切削力、切削应力和切削温度具有明显的差异性,材料屈服强度、热软化参数与仿真结果负相关,应变硬化参数、应变率强化参数、硬化指数与切削仿真结果正相关。与仿真结果相关性最大的是应变硬化参数,最小的为应变率强化参数。; 吴敏杨东杨东方军陈卫林; 关键词：铝合金有限元仿真

基于改进人工势场法的双机械臂避碰轨迹规划方法及系统: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的双机械臂避碰轨迹规划方法及系统，本发明对人工势场法进行改进：在改进人工势场法中，将势场力与机械臂关节速度直接相关。这一改动不仅减少了算法的计算量，且解决了机械臂在目标的振荡问题。在人工...; 杨东董理

基于Abaqus的钛合金Ti6Al4V切削仿真与工艺优化被引量：12: 2020年; 以钛合金Ti6Al4V为研究对象,基于ABAQUS有限元分析软件,进行二维切削仿真分析。采用正交实验设计方法、极差分析和方差分析方法,研究刀具前角、切削深度、切削速度等工艺参数对切削力与切削温度的影响规律。仿真试验结果表明,在实验参数范围内切削力随切削深度的增大而增大,随切削速度的增大先减小后增大;切削变形区最高温度随切削深度、切削速度的增大而增大;较大的刀具前角有利于减小切削力和切削温度;刀具前角为10°,切削深度为0.3mm,切削速度为180m/min时切削力平均值最小;刀具前角为10°,切削深度为0.3mm,切削速度为60m/min时切削变形区最高温度最低。; 马浩骞杨东程东化王康辉; 关键词：钛合金TI6AL4V 有限元仿真切削力切削温度

非对称隔框类航空薄壁结构件加工变形控制被引量：6: 2021年; 针对非对称隔框类航空薄壁结构件加工变形问题,采用数值仿真方法构建结构件铣削加工过程有限元模型,探究隔框加工顺序、装夹方式等对工件整体变形的影响规律,提出相应的变形控制策略,并开展试验验证。研究结果表明:对于非对称隔框类薄壁结构件,可充分利用未加工部分的刚性支撑作用,先从工件刚度相对较弱区域开始加工,减小弱刚性区变形;在先加工结构弱刚度区域的策略下,通过改变装夹位置以增大未加工区域的系统刚度,有利于减小结构件整体变形量。; 王景坡杨东杨东陈卫林; 关键词：控制策略

直射喷嘴结构对超低温氮气射流温度和速度的影响: 2024年; 液氮冷却低温切削是实现钛合金等难加工材料的绿色、高质量加工的有效手段之一。为实现面向超低温氮气射流过程温-速控制的喷嘴结构优选,采用数值模拟结合实验研究的方法,探析锥直型喷嘴入口直径D、出口直径d、收缩角α0以及长径比l/d对出口射流场温-速分布的影响规律。研究结果表明:存在一核心结构场使得场内射流速度和温度与喷嘴出口处的一致,而核心结构场外速度衰减幅值与温升幅值随出口直径d增加而减小。在实验条件下,当d从2.0 mm增至4.0 mm时,射流速度衰减幅值自386.3 m/s降至40.1 m/s,射流温升幅值自92.7 K降至41.1 K;射流速度核心区长度sn1和射流温度核心区长度sn2与d呈线性正相关,且sn1的变化率为sn2变化率的1.4倍;相较于l/d,d对出口轴心射流速度um的影响更显著。随着d从2.0 mm增至4.0 mm,um降低了74.9%;随着长径比l/d从1增至4,um增加了3.2%,表明减小喷嘴出口直径和增大长径比有利于提高锥直型出口射速。; 何奇汭杨东; 关键词：数值模拟

一种负压混合式气体控温冷却系统: 本实用新型涉及低温加工领域，具体是一种负压混合式气体控温冷却系统，包括用于实现常温空气与液氮的混合的负压混合器、与负压混合器的三个不同端口分别连接的作为整个系统的压力来源并实现系统最终出口温度控制的常温气源段、为整个系统...; 杨东何奇汭陈建彬吴敏王耀斌

一种室温快速吸附和高效脱附亚甲基蓝的方法: 本发明提供了一种纳米材料在室温条件下快速吸附和高效脱附亚甲基蓝的方法，属于纳米材料的应用技术领域。解决了亚甲基蓝污水处理、染料和吸附剂可回收再利用的问题。要点：在一定量硼氢化钠存在下，50毫克吸附剂只需10分钟就能将10...; 宋吉明张松松刘程成杨东张胜义牛和林毛昌杰沈玉华; 文献传递

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杨东