李阳
- 作品数：103 被引量：83H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者奖励计划高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 高量级扩展卡尔曼滤波方法
- 本发明提供一种高量级扩展卡尔曼滤波方法，解决由远距离带来的系统量测方程非线性大，从而造成跟踪精度下降的问题。第一步：假设目标在二维平面内运动，分别建立目标的状态方程和量测方程；第二步：由k时刻的滤波结果得到目标的k+1时...
- 龙腾李阳赵晶李春霞
- 无线传感器网络节点故障诊断技术研究
- 李阳
- 关键词：无线传感器网络故障诊断小波分析BP神经网络
- 基于压缩感知的机械扫描雷达超分辨角度估计算法
- 本发明公开了基于压缩感知的机械扫描雷达超分辨角度估计算法，本发明将雷达发射波信号向量进行维度扩展，使它变成一个高维的稀疏向量，导向矩阵作为感知矩阵将稀疏的雷达发射波信号进行压缩，压缩成低维的雷达接收到的回波信号；在实际实...
- 王宏宇李阳成芳蕾姚笛刘海波
- 文献传递
- 复杂动态轨迹下极窄脉冲雷达抗成像畸变目标分类方法
- 本发明公开了复杂动态轨迹下极窄脉冲雷达抗成像畸变目标分类方法，对不同程度的畸变图像具有普适性，提高了在图像畸变情况下的目标鉴别的鲁棒性。包括畸变图像生成流程以及目标分类鉴别流程。畸变图像生成流程具体为：采用回波生成软件，...
- 龙腾李枫刘镇源姚迪李阳
- 文献传递
- 一种基于矢量推进的小型四轴自治水下机器人
- 本发明的内容在于提供一种可以实现多模式稳定航行与多姿态快速调节的多自由度矢量推进的小型四轴自治水下机器人。机器人采用对称的四推力臂均匀布局、开链结构设计，每个推力臂有两个自由度，这些自由度都由舵机或直流电机驱动实现。机器...
- 罗庆生金诚张浩梁伟栋许珂陈怡然李阳
- 文献传递
- 基于DDC的脉冲压缩系统设计
- 为了满足现代雷达在作用距离、分辨力、抗干扰等方面的需求及雷达系统中数字化、模块化的要求,基于FPGA加DSP的硬件平台,将数字下变频技术和数字脉压技术相结合,提出了一种新型脉冲压缩系统的设计方法及仿真结果。同时在DDC方...
- 温靖李阳龙腾
- 关键词：线性调频脉冲压缩数字下变频
- 文献传递
- 基于Keystone变换的相位编码信号长时间积累方法被引量：5
- 2009年
- 针对精确末制导雷达导引头相位编码相参脉冲串信号(CPCPT),提出一种长时间相参积累方法.在径向速度未知或未精确获知的情况下,使用Keystone变换完成跨距离分辨单元走动的校正,采用傅里叶变换完成相参积累.其中Keystone变换采用DFT-IFFT算法实现,有效降低了其算法复杂度.在该方法的支持下,CPCPT无距离-多普勒耦合问题,并保证了相参积累增益、速度与距离分辨率.计算机仿真验证了该算法的有效性.
- 李阳龙腾
- 关键词：长时间相参积累KEYSTONE变换
- 基于级联CFAR的SAR图像目标快速检测方法被引量：9
- 2019年
- 针对高对比度场景下合成孔径雷达(SAR)图像的实时目标检测问题,提出一种基于级联恒虚警率(CFAR)的SAR图像目标快速检测算法,将二维图像的检测沿距离向和方位向拆分成两个一维的CFAR检测,采用距离向-方位向级联检测器并加以分割关联方法对目标进行检测。首先,按距离向叠加后进行距离向检测,并进行分割关联以划分不同目标的区域;然后,对过检单元进行方位向检测得到目标位置;同时,进行分割关联,从而实现目标检测。文中利用仿真的SAR图像、MSTAR数据和实测数据进行实验。仿真结果表明:该算法具有速度快、检测率高的优点,满足实时处理要求。
- 王彦华陈维王军福李阳聂晓愚
- 关键词：合成孔径雷达图像目标检测
- 相控阵雷达电控波束稳定方法
- 本发明提供一种相控阵雷达电控波束稳定方法，解决载体扰动带来的天线波束指向变化对目标探测与跟踪的影响这一问题。第一步：初始化，相控阵雷达上电，波束稳定模块各参量初始化；第二步：利用上一时刻四元数与当前时间间隔内角速度测量值...
- 李阳肖增利陆顶洪
- 气动射流管阀伺服系统建模与测试
- 射流管伺服阀因抗污染能力强,维护容易,先导级磨蚀小,先导级效率高,分辨率高,低压供气时工作稳定等特点,被广泛应用在各个航空航天领域。具有广阔的应用前景。本文结合射流管阀的前置级放大作用设计了一种新型的执行机构,首先对气动...
- 李阳
- 关键词：数学模型测试系统
- 文献传递
