李鑫
- 作品数：74 被引量：68H指数：5
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种锡掺杂硫化镉/铁酸锌人工光合催化剂及其制备方法
- 一种人工光合S型异质结光催化材料的制备及其应用，属于光化学能转换、光催化降解和高级氧化领域的应用。本发明要解决人工光合S型异质结光催化材料的太阳光吸收、光生电荷分离和高级氧化反应三方面效率的技术问题。本发明方法：一、将二...
- 王姝李鑫刘玉普张辉郜健袁方正
- 一种瓦房屋顶除雪装置
- 一种瓦房屋顶除雪装置，它涉及除雪设备技术领域。本实用新型解决了现有的屋顶除雪装置在对瓦房屋顶积雪进行清扫时采用人工清理的方式，存在费时费力，危险系数高且难以对瓦片槽内的积雪进行彻底清理的问题。本实用新型的两个底座支撑结构...
- 王圣保王兴董可人张晨辉李鑫赵宇涵隋伊格苏娜张尉立
- 文献传递
- 轮毂电机无位置传感器模糊控制
- 本文根据轮毂电机(In-wheel motor)运行原理，并结合传统霍尔传感器的控制方法，采用通过检测反电动势过零点信号的无传感器控制方法，代替传统霍尔换相逻辑的方法。轮毂电机换相方式采用最佳分时换相策略指导换相。无位置...
- 李鑫
- 关键词：轮毂电机模糊PI无位置传感器转矩脉动
- 文献传递
- 体育运动中大学生团队精神的培养研究
- 培育、提升大学生团队精神和集体荣誉感，是大学生思想政治教育的一项重要内容，也是高校体育的一项基本要求和价值所在。我国当前学校体育教育的总目标也规定：增强学生体质，促进学生身心的和谐发展，培养学生体育能力和良好思想品德，使...
- 李鑫
- 关键词：大学生思想政治教育体育运动团队精神
- 文献传递
- 一种用于数控机床加工的角度调节夹具
- 本实用新型涉及一种用于数控机床加工的角度调节夹具，其组成包括：底座（1）、转动台（2）、转动轴（3）、调整杆（4），所述转动台（2）通过转动轴（3）与底座（1）连接，所述调整杆（4）与涡轮（7）配合旋转连接，所述涡轮（7...
- 吴石李鑫任清宇
- 文献传递
- 一种电火花辅助切割装置
- 本实用新型公开了一种电火花辅助切割装置，涉及电火花用具技术领域；底座的底部四角处均固定安装有支撑脚，底座的上端面前后侧均固定安装有直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定安装有工作平台，直线滑轨的轨道两端均固定安装有限位板，底座的...
- 陈永秋胡宇鹏冯贺彭闯李鑫解宝成
- 文献传递
- 定子无轭型旋转电枢式永磁电机
- 定子无轭型旋转电枢式永磁电机，属于永磁电机领域。解决了现有永磁电机永磁体易脱落、电机重量重等问题。它包括定子、转子、机壳、左端盖、右端盖、转轴及轴承。本实用新型改变了传统电机的定、转子布置方式，将原来的固定电枢、永磁转子...
- 吕德刚李鑫
- 一种永磁同步电机总谐波电流抑制方法被引量：12
- 2016年
- 针对永磁同步电机定子电流畸变使电机电磁转矩脉动的问题,分析了电磁转矩脉动的主要原因,在建立永磁同步电机谐波模型的基础上,提出总谐波电流提取的方法,并通过谐波电压注入的方法来抑制定子电流中的谐波分量.在Simulink下建立传统控制仿真系统及加入总谐波电流抑制的仿真系统,对比分析各系统的方针结果,验证了该方法的理论可行性.
- 王旭东李鑫周凯隋馨
- 关键词：永磁同步电机转矩脉动谐波注入
- 三相三线制逆变器输出电压不平衡控制的研究
- 随着用户对电源质量的要求不断提高，电源质量的优劣逐渐成为各个行业用电设备的首要选择条件。本文以三相逆变电源中的逆变环节作为研究对象，对逆变器的控制系统进行整体设计，并从改进逆变器控制算法方面来提高逆变器输出电压的质量。 ...
- 李鑫
- 关键词：输出电压不平衡负载双环控制重复控制
- 文献传递
- 基于Internet的遥机器人控制系统
- 2009年
- 为减小基于Internet的遥机器人系统中网络延时给机器人可控性带来的极大影响,基于所开发的智能运动控制器,以KLD-400机器人为被控对象搭建了一个具有力觉反馈的虚拟现实遥机器人系统,用3DS MAX+OpenGL+Visual C++6.0完成了机器人三维图形仿真系统的设计.通过模拟仿真实现对机器人的预测控制,并对遥操作过程中控制信息的传输时延进行了补偿,提高了遥操作的可靠性和准确性.视频信息的传输采用多线程多缓冲技术,保证了视频传输的实时性,并实现了视频图像与仿真图形的融合.实验结果证明了该系统的优越性.
- 李东洁尤波邱江艳李鑫
- 关键词：遥机器人力反馈运动控制时延补偿
