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李金龙

作品数：6 被引量：7H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：交通部西部交通建设科技项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇交通数据
  • 3篇网络
  • 2篇调度
  • 2篇动态自适应
  • 2篇数据标准
  • 2篇数据标准化
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应生成
  • 2篇路网
  • 2篇模型参数
  • 2篇矩阵
  • 2篇矩阵分解
  • 2篇机器人
  • 2篇交调
  • 2篇公交
  • 2篇公交调度
  • 2篇高斯
  • 2篇高斯分布
  • 2篇城市路网

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇李金龙
  • 4篇许伦辉
  • 1篇魏武

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于多视角时间矩阵分解的缺失交通数据修复方法
本发明公开了一种基于多视角时间矩阵分解的缺失交通数据修复方法。所述方法包括以下步骤：获取城市路网原始交通数据集并将其合理矩阵化，得到原始交通数据矩阵；重塑原始交通数据矩阵，得到多个时间矩阵；采用向量自回归过程依次对多个时...
李金龙李若南许伦辉吴攀
一种基于动态自适应生成对抗网络的交通数据修复方法
本发明公开了一种基于动态自适应生成对抗网络的交通数据修复方法。所述方法包括以下步骤：获取原始交通数据，构成原始交通数据矩阵；利用数据标准化处理原始交通数据矩阵，确定异常数据位置，并对其进行预处理；构建多个待修复交通数据矩...
李金龙李若南许伦辉吴攀
一种基于多视角时间矩阵分解的缺失交通数据修复方法
本发明公开了一种基于多视角时间矩阵分解的缺失交通数据修复方法。所述方法包括以下步骤：获取城市路网原始交通数据集并将其合理矩阵化，得到原始交通数据矩阵；重塑原始交通数据矩阵，得到多个时间矩阵；采用向量自回归过程依次对多个时...
李金龙李若南许伦辉吴攀
基于吸盘负压吸附的六足爬墙机器人关节转矩优化分配被引量：7
2013年
针对采用吸盘负压吸附的六足爬墙机器人在多种运动模式下的关节转矩分配问题,提出基于总能耗目标优化的转矩分配方法。在确定吸盘翻转力矩约束、实现关节转矩与足底接触力转换的基础上,推导机器人动力学模型,进而用Moor-Penrose逆矩阵法和简体爬山算法求解总能耗最优目标下的机器人总功率与机器人各运动模式下各位姿(表现为各关节转角)之间的关系。该方法能有效适应爬墙机器人的多种运动模式,提高了机器人的环境适应能力。实验样机仿真结果表明,所提出的算法简单有效、实现方便,并且能有效确定站立模式最小总能耗位姿,以及在设定的侧立安全指标范围内的侧立最安全位姿。
魏武李金龙任回兴
桥梁检测用多足爬壁机器人关节转矩优化分配
多足机器人作为一类特种机器人，是多门学科的理论和技术融合的产物。六足爬壁机器人属于多足机器人的一种，具有运动灵活、跨越障碍物能力强以及对各种不规则地形适应性强等特性;可广泛用于核工业、建筑、交通、消防、救灾等领域完成检测...
李金龙
关键词：人工神经网络
文献传递
一种基于动态自适应生成对抗网络的交通数据修复方法
本发明公开了一种基于动态自适应生成对抗网络的交通数据修复方法。所述方法包括以下步骤：获取原始交通数据，构成原始交通数据矩阵；利用数据标准化处理原始交通数据矩阵，确定异常数据位置，并对其进行预处理；构建多个待修复交通数据矩...
李金龙李若南许伦辉吴攀
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