李春华
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不确定非线性系统的直接自适应神经网络控制被引量：4
- 2008年
- 为解决一类带干扰的不确定非线性系统中存在的两类未知项——未知函数和外界干扰,采用了直接自适应神经网络控制方法设计控制器。控制器设计中利用径向基函数神经网络良好的逼近性来近似未知函数,利用非线性衰减项来抑制干扰。所用方法结构简单、算法简洁,在一定条件下稳定性和收敛性能定性地得到保证。最后,仿真结果证明了该方法是正确的。
- 李春华李欣罗琦
- 关键词：自适应神经网络不确定非线性系统
- Oracle数据库性能的优化设计被引量：7
- 2007年
- 在调查并分析了影响运行中Oracle数据库系统性能的瓶颈后,通过优化内存分配,参数调整和跟踪、优化不良的SQL语句,提出了改善数据库性能的优化策略.实验证明,优化后的Oracle数据库的性能得到了良好改善.
- 李欣罗琦李春华
- 关键词：数据库ORACLE
- 基于神经网络的非线性系统自适应控制研究
- 神经网络自适应控制是基于自适应的基本原理，利用神经网络的特点设计而成的。它发挥了自适应与神经网络的各自长处，为非线性控制的研究提供了一种新方法。
本文基于Lyapunov稳定性理论，采用神经网络直接自适应控制的...
- 李春华
- 关键词：神经网络自适应控制不确定非线性系统
- 文献传递
- 非线性系统的反演自适应动态滑模控制被引量：7
- 2009年
- 为削弱非线性系统中由滑模控制引起的抖振现象,提出自适应动态滑模控制方案。动态滑模方法是通过设计新的切换函数或将常规滑模变结构控制中的切换函数通过微分环节构成新的切换函数,该切换函数与系统控制输入的一阶或高阶导数有关,可将不连续项转移到控制的一阶或高阶导数中去,得到在时间上本质连续的动态滑模控制律。该方案利用自适应技术和反演法,设计动态滑模控制器,有效地削弱了系统的抖振。最后仿真结果证明了该方案是正确的。
- 李春华孙约罗琦
- 关键词：反演法变结构控制非线性控制自适应技术
