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李庆

作品数：27 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇网络
  • 7篇UUV
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇图像
  • 5篇卷积
  • 4篇下采样
  • 4篇卷积神经网络
  • 4篇航行
  • 4篇避碰
  • 4篇采样
  • 3篇蚁群
  • 3篇环境模型
  • 3篇航路规划
  • 2篇单目视觉
  • 2篇单目图像
  • 2篇调平
  • 2篇多目标优化
  • 2篇信息损失
  • 2篇蚁群优化

机构

  • 27篇哈尔滨工程大...
  • 1篇烟台南山学院

作者

  • 27篇李庆
  • 7篇肖瑶
  • 4篇陈涛
  • 3篇李娟
  • 3篇张雪莲
  • 3篇覃扬
  • 3篇吕广强
  • 3篇张宏瀚
  • 3篇叶本刚
  • 3篇张智
  • 3篇王莹
  • 2篇刘越
  • 2篇刘大伟
  • 2篇吕洪莉
  • 2篇杜雪

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 3篇2007
  • 1篇2001
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑通信情况的多USV群体协同避碰规划方法
本发明属于USV控制技术领域，具体涉及一种考虑通信情况的多USV群体协同避碰规划方法。本发明在有/无通信的情况下利用通信模块的互通位置、速度、艏向等信息和雷达探测一定范围内的静态障碍物位置和动态USV位置、速度、艏向等信...
王宏健付忠健李庆张宏瀚张明伟
文献传递
一种抽油机远程信息传输与控制装置及控制方法
本发明提供了一种抽油机远程信息传输与控制装置及方法，它包括：安装在现场抽油机上的抽油机信息采集及控制终端1，进行远距离抽油机运行数据接收、控制指令发送的远程监控装置2和基于固定电话、小灵通及手机的脱离监控中心的在线监控装...
凌云峰李庆张智吕广强覃扬叶本刚
文献传递
一种用于UUV航路规划的几何环境模型膨化处理方法
一种用于UUV航路规划的几何环境模型膨化处理方法，涉及UUV航路规划技术领域。本发明为了实现在保证UUV航路安全性的同时又能真实地描述环境要素的凹凸特征。设置几何环境模型中障碍的膨化距离h；根据膨化距离h对几何环境模型中...
王宏健张雪莲么洪飞李娟李庆
文献传递
基于遗传神经网络的核动力装置故障诊断研究
李庆
关键词：核动力装置故障诊断专家系统BP网络
一种障碍环境下有必经点的UUV航路规划方法
一种障碍环境下有必经点的UUV航路规划方法，属于UUV控制技术领域。为了使UUV从布放点出发遍历完必经点后回到回收点，且路径长度最短。计算在障碍环境下UUV布放点和回收点以及所有必经点的两两间航路估计距离；以布放点为起点...
王宏健张雪莲李庆陈涛严浙平
文献传递
基于指节纹和掌纹的身份识别算法研究
随着科学技术的发展,人们对于安全的身份认证方式越来越重视,传统的身份识别已经渐渐不能满足人们的需求,因此以指纹和人脸为主的生物识别技术开始崭露头角,这类单一的生物识别方式虽然安全性和便捷性较传统的识别方式更好,但是单一的...
李庆
关键词：身份识别决策层融合
一种基于改进的具有适应性的量子粒子群算法的优化计算方法
本发明的目的在于提供一种基于改进的具有适应性的量子粒子群算法的优化计算方法，本发明采取的技术方案是根据需要建立合适的评价指标，区分各粒子的优化程度，依据各粒子优化状态自行分配不同的惯性权值。本发明解决了传统QPSO算法中...
王宏健周赫雄袁建亚李庆王莹张宏瀚
文献传递
一种机器人基于改进蚁群优化的线特征数据关联方法
本发明属于数据关联领域，具体涉及一种机器人基于改进蚁群优化的线特征数据关联方法。包括以下步骤：构建全局坐标系和局部坐标系，设置传感器工作模式；建立线特征观测模型；采用改进分割‑聚合方法提取环境线特征；设计改进ICNN方法...
王宏健张明伟李庆周佳加李本银胡文月
采用深度学习和混合型位姿估计的单目视觉里程计方法
本发明公开了一种采用深度学习和混合型位姿估计的单目视觉里程计方法，包括：利用深度学习神经网络估计连续图像间光流场并从光流场提取关键点匹配对。关键点匹配对作为输入，根据2d‑2d位姿估计原理，利用对极几何的方法初步计算出旋...
王宏健班喜程李娟李庆肖瑶汤扬华韩宇辰刘越
一种基于GRU网络的UUV实时避碰规划方法
本发明公开了一种基于GRU网络的UUV实时避碰规划方法，属于水下航行器避障领域。本发明包括：将UUV布放在起始位置；仿真声纳开始获取UUV当前位置的环境信息；将仿真声纳获取的环境信息输入到GRU网络，获得下一时刻UUV转...
王宏健林常见吕洪莉李庆张勋刘大伟
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