李刚
- 作品数：89 被引量：119H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后基金海军预研基金霍英东青年教师基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种基于自适应布谷鸟搜索算法的水面无人艇路径规划方法
- 本发明公开了一种基于自适应布谷鸟搜索算法的水面无人艇路径规划方法，属于水面无人艇路径规划技术领域。首先构建USV规划路径，初始化参数；每个鸟窝位置在自由栅格中开始迭代，选出初始全局最优鸟窝位置。对其余鸟窝逐个进行更新，得...
- 赵玉新王硕 刘厂 刘利强李刚高峰
- CAD标准件库研究与实施
- 该文主要依据当前标准件库先进国际标准,进行标准件库信息系统的研究和实施,其中包括标准件特性参数库、标准件几何图形程序库、标准件库管理系统以及用户界面.
- 李刚
- 关键词：CAD标准件库特性参数参数化
- 多元化教学模式的改革与探索被引量：6
- 2012年
- 以《现场总线技术》课程为实施对象,开展多元教学模式的探索,从课程的教材、课件、实验等方面进行改革,实现教学方法的多元融合。多元化教学模式不仅让学生掌握了现场总线技术的基础知识,而且培养了学生解决实际问题的能力与创新能力。
- 李刚高勇
- 关键词：教学模式教学改革
- 一种基于优化的支持向量回归参数的船舶航迹预测方法
- 本发明提供了一种基于优化的支持向量回归参数的船舶航迹预测方法，该方法首先给定训练集，选择核函数类型，并利用学习集进行模型训练，得到预测函数，判读预测函数的均方误差是否达到精度要求；若达到则利用该函数预测船舶航迹，若没有，...
- 张振兴李旺赵玉新李刚沈志峰
- 基于虚拟现实的综合舰桥仿真系统设计
- 以舰船运动数学模型为依据,结合舰员实际操纵训练过程以及工程实践,提出了基于虚拟现实的综合舰桥仿真系统总体方案,设计了系统的体系结构、信息流程、以及主要功能模块,并利用般船运动特点和虚拟环境的构造方法,设计了仿真模型结构,...
- 赵玉新刘利强李刚
- 关键词：虚拟现实综合舰桥系统体系结构仿真模型
- 一种基于萤火虫算法的舰船路径规划方法
- 本发明公开了一种基于萤火虫算法的舰船路径规划方法，具体包括以下几个步骤：步骤一：根据任务信息确定路径的起始点和目标点，并根据起始点和目标点确定航行区域。步骤二：以起始点为坐标原点，起始点和目标点的连线为横坐标建立新的坐标...
- 刘厂高峰李刚赵玉新董静
- 面向危险环境的UUV动碍航物规避方法研究
- 无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle-UUV)在海洋环境中航行执行任务时，各种各样的碍航物会干扰UUV的航行，不仅有海岛、暗礁等静碍航物，而且有船舶等动碍航物。UUV航行过程中安全躲避碍...
- 李刚
- 关键词：无人水下航行器规避方法人工势场法
- 基于人工免疫和蚁群算法结合的船舶航线智能生成方法
- 本发明提供的是一种基于人工免疫和蚁群算法结合的船舶航线智能生成方法。前半部分通过对障碍物进行凸壳提取及多边形合，并对航行环境进行描述，接着按照一定的规则随机产生初始路径群，并对初始路径群进行预处理，最后对路径群进行匹配选...
- 李刚朱青沈志峰张振兴高峰刘厂
- 电子信息类专业研究生培养模式的探索与实践
- 本文针对面向21世纪的电子信息类专业研究生教育,提出培养具有创新精神、实践能力和全面素质的高级专门人才的教学改革方案,并在实践中不断检验和完善,为新时期研究生的培养探索一条新路.
- 杨莘元李刚
- 关键词：创新性人才
- 行星视位置计算方法及其在舰船天文导航系统中的设计实现被引量：4
- 2005年
- 天体视位置的计算方法一直是天文导航自动化研究的难点问题.通过对航海天文学、天体力学和球面天文学的基本理论的深入研究,归纳并建立了常数变易法和坐标摄动法2套适用于微型计算机,可代替《航海天文历》,计算行星视位置的计算方法.并将坐标摄动法应用于实际的船舶天文导航系统中.经过对计算结果的精度检验和误差分析,其完全满足航海天文导航的精度要求.这2种计算方法的建立对天文航海的自动化和精度问题具有重要的价值.
- 赵玉新李磊李刚
- 关键词：常数变易法
