李刚
- 作品数：1,153 被引量：2,215H指数：19
- 供职机构：辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于多功能全自动底盘的智能小车
- 本实用新型公开一种基于多功能全自动底盘的智能小车，包括：底盘；两个驱动车轮对称设置在底盘的下部后端两侧；两个万向轮对称设置在底盘的下部前端两侧；垃圾暂存箱对应设置在底盘的上部，且垃圾暂存箱的一侧与底盘之间相连接，另一侧可...
- 董晓东李刚宿佳敏李永明白鸿飞王文聪张志强张要强
- 各向异性地层裸眼井井周应力集中下的声弹性理论
- 本文从声弹性理论出发,利用摄动方法对各向异性对称轴和井轴垂直地层受到了各向异性对称轴平行的水平应力作用时,考虑井孔应力集中的影响,在与井轴垂直的平面内平行和垂直各向异性对称轴偏振的横波速度的频散进行了数值考察.
- 李刚王克协
- 关键词：各向异性地层裸眼井应力
- 文献传递
- 一种基于AutoCAD辅助绘图的圆筒型设备设计方法
- 本发明公开了一种基于AutoCAD辅助绘图的圆筒型设备设计方法，通过将圆筒型设备的不同图纸展现在一张平面布置图上，直观地发现不同图纸之间可能存在的不统一、不一致的问题，并在圆筒型设备制造前解决上述问题，将接管及所有内、外...
- 李刚章飞锋吴伟伟郑梦丹郑强陈志华
- 一种泵上清蜡洗井系统
- 本实用新型公开了一种泵上清蜡洗井系统，属于采油工程技术领域。该洗井系统包括：温控封隔器；与所述温控封隔器连通的套压阀；以及套设在所述温控封隔器和所述套压阀的外部并与所述温控封隔器和所述套压阀形成环形空间的套管；所述温控封...
- 徐正彬周小东方保才屠勇李刚边永梅褚月琴王强樊奖平
- 文献传递
- 一种抽油泵防断罩柱塞
- 本实用新型公开了一种抽油泵防断罩柱塞，所述防断罩柱塞包括：上阀罩，包含一中心阀孔和至少三个过流孔，所述至少三个过流孔均匀分布于所述中心阀孔的四周；中间接头，与所述上阀罩通过螺纹连接，其中，所述上阀罩与所述中间接头之间形成...
- 徐正彬周小东屠勇李刚方保才褚月琴王万青盖国生王强樊奖平
- 文献传递
- 本征各向异性地层中检测异常应力的讨论
- 正交偶极声波测井作为一项新的测井技术,已经在各向异性的测量方面显示了独特的优势.异常应力可以诱导地层的各向异性,因此用正交偶极声波测井技术检测地层各向异性,进而检测异常地应力的研究极大地吸引了研究者的兴趣.文献对井外各向...
- 李刚王克协
- 关键词：各向异性
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- 融合改进A^(*)算法和DWA算法的全局动态路径规划
- 2024年
- 针对常规A^(*)算法存在的路径规划中冗余节点过多、拐点过多、规划路径与障碍间的距离过短、容易产生碰撞等问题,提出了一种将改进A^(*)算法与动态窗口法相结合的新方法。该算法通过对栅格地图中的障碍栅格进行量化处理,提取环境信息,并根据这些信息对A*算法的启发函数和子节点选择策略进行调整。此外,为了优化路径的平滑度和安全性,设计了一种路径节点平滑处理算法。仿真实验结果表明,融合动态窗口法的融合算法不仅能够保证所规划路径的全局最优性,而且能够有效地避开随机障碍物。
- 董晓东李刚宗长富李永明李云龙李祥
- 关键词：路径规划
- 一种分布式电动汽车车载网络终端平台
- 本实用新型公开了一种分布式电动汽车车载网络终端平台，包括：第一CAN网络连接电机管理系统、电机检测系统、制动系统、转向系统和变速系统，第二CAN网络连接导航及显示系统、仪表控制系统、车门控制系统及座椅控制系统；第三CAN...
- 郝亮郭立新武霖刘树伟曹景胜李刚
- 文献传递
- 一种独立驱动与转向的汽车模块化车轮总成和后轮转向控制方法
- 本发明公开了一种用于四轮独立驱动与转向的电动汽车模块化车轮总成，包括车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及副车架，其形成容纳空间；所述副车架可旋转的支撑在所述车架上；所述转向电机的输出轴连接所述副车架，所述副车架能够绕...
- 李刚聂亮厉蒋张兴旺王月李吉山孙威白鸿飞严朝雷雷永强李高超
- 文献传递
- 油田输油系统优化调整及效果被引量：2
- 2005年
- 影响油田输油系统效率的两方面因素为系统匹配不合理及设施老化。要提高输油系统效率、降低能耗, 重点是科学规划、合理配置。针对系统设置过程存在的“大马拉小车”、“小马拉大车”以及匹配数量不合理等问题, 可运用离心泵特性原理,合理选择外输泵型号、电机功率、外输泵匹配数量以及变频器等, 实践证明, 这些措施十分有效, 应用效果显著。
- 杨伟于曼李刚
- 关键词：输油系统油田降低能耗匹配数外输泵泵特性
