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朱永丽
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
关钰
哈尔滨工业大学
霍炬
哈尔滨工业大学
杨明
哈尔滨工业大学
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自动化与计算...
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哈尔滨工业大...
作者
4篇
朱永丽
3篇
杨明
3篇
霍炬
3篇
关钰
年份
1篇
2013
3篇
2011
共
4
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刚体运动参数实时测量系统研究
在航天、机器人等研究领域中,研究对象的运动参数不仅可以修正其惯性测量单元的漂移,而且可以作为实验结果鉴定及事故原因判定的重要依据。另外在一些应用场合中需要实时监测目标的运动,因此研制刚体目标运动参数实时测量系统势在必行。...
朱永丽
关键词:
视觉测量
图像采集
图像实时处理
特征点跟踪
运动参数估计
文献传递
摄像机大视场高精度快速现场全局标定方法
摄像机大视场高精度快速现场全局标定方法,它涉及视觉测量中的摄像机标定方法。它解决了大视场标定过程中使用大型高精度靶标成本高,难以维护且运输困难的问题和摄像机参数在测量过程中发生变化对测量结果的影响及现场标定参数计算耗时过...
霍炬
杨明
关钰
朱永丽
文献传递
摄像机大视场高精度快速现场全局标定方法
摄像机大视场高精度快速现场全局标定方法,它涉及视觉测量中的摄像机标定方法。它解决了大视场标定过程中使用大型高精度靶标成本高,难以维护且运输困难的问题和摄像机参数在测量过程中发生变化对测量结果的影响及现场标定参数计算耗时过...
霍炬
杨明
关钰
朱永丽
一种基于特征线的运动目标位姿光学测量方法
一种基于特征线的运动目标位姿光学测量方法。它涉及视觉测量中的一种运动目标位姿测量技术,它解决了传统的监测系统测量精度低和稳定性差,以及对于特征点装配位置要求高的缺点。利用目标上两条不平行的直线的光学测量方法。提出了基于直...
霍炬
杨明
关钰
朱永丽
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