朱明清
- 作品数：31 被引量：92H指数：5
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于区域协方差描述子的视频静止目标检测
- 静止目标检测是智能视频监控中的重要任务,通过自动侦测被遗弃的目标,辅助监控人员有效地排除监控场景中的可疑物品和危险品.连续帧之间各个目标的可靠对应是实现该技术的关键.本文把目标的各种特征融合到统一的区域协方差描述子中作为...
- 张静茹何耀刘兴涛朱明清陈宗海
- 关键词：视频监控目标跟踪
- 文献传递
- 人类视觉智能启发的粒子滤波视觉目标跟踪算法
- 粒子滤波及其改进方案广泛地用于视觉目标跟踪领域,然而它们的建议分布都处于一定的局部范围内,无法实现全局目标跟踪并且在丢失目标后无法自动恢复跟踪.为此,本文从人类视觉智能的角度出发,利用人类视觉注意机制,把视觉显著图定义为...
- 朱明清赵宇宙王智灵陈宗海
- 关键词：目标跟踪粒子滤波视觉注意
- 文献传递
- 一种可用于实时监控的运动检测方法与装置
- 本发明公开了一种能够应用于视频监控的运动检测方法。该方法基于独立分量分析原理，将运动前景和环境背景作为整幅图像的主要组成成分，通过对两个观测矢量进行对应数据融合，调整在统计意义上相互独立的分量之间的混合关系，使之趋于线性...
- 陈宗海徐萧萧吴亮朱明清王漫邓甜甜
- 文献传递
- 基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法被引量：35
- 2010年
- 针对无迹卡尔曼滤波(UKF)缺乏在线自适应调整能力,导致系统状态估计精度较低的问题,提出了一种将强跟踪滤波器(STF)与UKF相结合的SLAM算法.该算法对于UKF中每个采样点采用STF进行更新,获得优化滤波增益,抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近.仿真实验对比了当前几种SLAM算法在不同噪声环境下的性能,实验表明,基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法具有更好的鲁棒性和自适应性.
- 张文玲朱明清陈宗海
- 关键词：同时定位与地图创建强跟踪滤波器自适应滤波
- 基于人类视觉智能和粒子滤波的鲁棒目标跟踪算法被引量：8
- 2012年
- 与计算机视觉目标跟踪算法遇到的各种困难和瓶颈不同的是,鲁棒视觉目标跟踪仅仅是人类视觉系统的一项基本功能.为此,基于自顶向下的视觉注意机制,构建了一种相应的计算模型,提出一种利用检测视觉注意力焦点区域的方法来模拟人类视觉系统的全局搜索过程,并用粒子滤波跟踪来模拟人类视觉系统的局部跟踪过程的目标跟踪算法.多组对比实验结果表明了所提出的算法在视觉目标跟踪中的优越性.
- 朱明清王智灵陈宗海
- 关键词：生物视觉视觉目标跟踪视觉注意
- 两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备被引量：1
- 2007年
- 在分析单量子位的Bloch球面表示的基础上,结合量子门实现量子态幺正演化的量子态调控机制,提出一种针对两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备策略.该策略首先建立两能级量子系统及其控制场的模型;然后借助李群李代数,由经典最优控制的思想和约化动力学来获得最优控制,从而达到两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备.理论分析与仿真实验表明了该策略的优越性.
- 陈宗海朱明清张陈斌董道毅
- 关键词：最优控制
- 基于轮廓图像空频域特征的人体姿态分层识别算法被引量：7
- 2011年
- 人体姿态识别是当前自动视频理解技术的研究热点,其难点在于在实际应用中很难同时保障准确度、鲁棒性和实时性.当前基于二维图像的主流算法中,一类为基于高层人体结构的信息,其准确度高,但实时性较差;另一类为基于低层图像信息,算法简单,但其准确度较低.针对该问题,文中提出一种人体姿态建模和识别算法.该算法首先采用高斯混合模型快速提取运动目标和归一化轮廓图像,然后利用人体轮廓参数构建一组12维特征向量,建立人体姿态模型,最后通过分层识别方法实现对人体姿态的认知.该算法可以有效地识别人体姿态,计算复杂度较低,对存在干扰的图像具有较好的识别效果.基于标准视频库的实验结果验证了方法的有效性,与链码标记算法的对比实验验证了方法的优越性.
- 邓甜甜王智灵朱明清陈宗海
- 关键词：码书傅立叶描述子
- 基于视频监控的可定制式自动跟踪系统
- 本发明公开了一种在视频监控中能够对用户指定的运动目标实现自动跟踪的系统。该系统将摄像头固定在云台上，首先由摄像头获得图像，并将图像数据传输给PC机，在PC机上实现对图像的分析与处理。该系统在图像上自动的标注出运动目标的位...
- 陈宗海徐萧萧吴亮朱明清王漫邓甜甜
- 文献传递
- 人类视觉智能启发的粒子滤波视觉目标跟踪算法
- 粒子滤波及其改进方案广泛地用于视觉目标跟踪领域,然而它们的建议分布都处于一定的局部范围内,无法实现全局目标跟踪并且在丢失目标后无法自动恢复跟踪。为此,本文从人类视觉智能的角度出发,利用人类视觉注意机制,把视觉显著图定义为...
- 朱明清赵宇宙王智灵陈宗海
- 关键词：粒子滤波视觉注意
- 文献传递
- 一种可用于实时监控的运动检测方法与装置
- 本发明公开了一种能够应用于视频监控的运动检测方法。该方法基于独立分量分析原理，将运动前景和环境背景作为整幅图像的主要组成成分，通过对两个观测矢量进行对应数据融合，调整在统计意义上相互独立的分量之间的混合关系，使之趋于线性...
- 陈宗海徐萧萧吴亮朱明清王漫邓甜甜
- 文献传递
